人の手のように器用にフックから外すロボットプログラムを作成！
株式会社JRCの本社工場にて行った「ローラーの吊り降し・積み付け」の 課題解決提案事例をご紹介いたします。 提案前は、トロリーコンベヤで吊り下げられた状態で運ばれてくるローラーを、 作業員1名が手でフックから外して降ろし、もう1名が目視で塗装の仕上がりを チェックし、問題がなければメッシュパレット等へ積みつけていました。 提案後は、ロボット1台でローラーをフックから外す吊り降ろし作業を行い、 塗装のチェックはカメラセンサとAIで行います。判定後OKが出たローラーは、 もう1台のロボットで積み付け作業を行っています。 【事例概要】 ■課題 ・吊り降しは台の上で頭の上より高い位置にある物を両手で外す作業なので、 危険があり作業員の肉体的負担が大きい ■提案 ・ロボット2台で作業員2名それぞれの作業を自動化 ・目視検査は別途カメラセンサを用い、傷のあるワークを学習させて、AIが良否判定 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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【その他の事例概要】 ■ワークの種類：塗装済みのローラー 長さ150mm～1300mmの間で無数に品種がある ■納入先：株式会社JRC 本社工場 ■工程・用途：フックから外す/パレタイズ(メッシュパレット)/ケーサー(木箱・段ボール) ■プロダクト：産業用ロボットを使用した自動化装置 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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企業情報
私たちJRCは、「世の中の『不』をなくす」というビジョンのもと、 社員一人ひとりが「お客様の課題を解決し、社会に貢献する」という創業当時から受け継がれてきた志を大切にしています。 私たちの使命は、高品質な製品と包括的なサービスを通じて、時代が直面するさまざまな課題を解決し、社会発展の基盤を築くこと。 この使命を果たすべく、私たちは3つの事業に取り組んでいます。 ■コンベヤカンパニー：コンベヤ部品の設計・製造・販売及びコンベヤ設備の運用改善・メンテナンス https://www.jrcnet.co.jp/products/ ■環境プラントカンパニー：環境プラントのコンベヤを中心としたマテハン機器の設計・製造・据付・メンテナンス https://eae.jrcnet.co.jp/ ■ロボットSIカンパニー：ロボットを活用した自動設備などの設計・製造・販売 https://rsi.jrcnet.co.jp/
