【事例】小型6軸パラメカロボットの制御
精密加工やアライメントなどに使用される特殊な小型6軸パラメカロボットを制御
テクノのモーションコントローラによる特殊パラレルメカニズムの軌跡制御。 適したキネマティクス(機構演算式)を導入することでユーザーはキネマティクスを理解する必要なく滑らかにステージを制御することが可能 詳しくはお問い合わせ下さい。
- 企業:株式会社テクノ
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2025年11月26日~2025年12月23日
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精密加工やアライメントなどに使用される特殊な小型6軸パラメカロボットを制御
テクノのモーションコントローラによる特殊パラレルメカニズムの軌跡制御。 適したキネマティクス(機構演算式)を導入することでユーザーはキネマティクスを理解する必要なく滑らかにステージを制御することが可能 詳しくはお問い合わせ下さい。
工業用刺繍機やミシン制御用に導入いただいた事例です。
NC制御やロボット制御の機能を工業用の編み機・刺繍機・ミシンに活用しました。 専用PCソフトに直結でき、編み機・刺繍機用の専用ソフトから自由に運転できるモーションコントローラです。 特にDNC機能で膨大な運転データを処理。 ステッチバックや針の上下制御も専用対応できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
モーター制御機能のコーディングが不要!制御および電源ボードのご紹介
『Modular Application Design Kit』では、「EVAL-M7-D111T」や 「IMD111T-6F040」などをラインアップしております。 MCEWizardおよびMCEDesignerツールを使用して、モーターのパラメータ設定や チューニングを容易に行うことが可能。 モーター制御機能のコーディングが不要なため、市場投入までの時間を短縮します。 【特長】 ■現場で実績のあるモーションコントロールエンジン(MCE) ■シングルシャントまたはレッグシャントセンサーレスFOCコントロール ■電気的に絶縁されたオンボードデバッグインターフェース ■保護機能を搭載 ■小型仮想マシンのように統合されたスクリプトエンジン ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
FPGA搭載なのでお好みにカスタマイズ可能です。パソコン制御用の2軸・4軸モーションコントロールボードです。
◆ 特長 【OEM対応】 OEM対応を考慮して開発された製品なので、きめ細かい仕様変更を容易に行えます。 【多彩なニーズに対応】 AS-FPGAPC4Aシリーズはスカラロボットに対応した座標変換ソフトウェアを標準搭載していますので、スカラロボット用モーションコントローラとしてもご使用いただけます。 【届いたその日から開発可能】 当社のモーションコントロール技術を駆使したデバイスドライバを無償で提供し、お手元に届いたその日から開発いただけます。 ◆ 特殊機能 【4軸】先読みバッファー100組 【2軸】割り込み機能、複数軸同期運転機能 ◆ パルス出力 【4軸】各種独立 / 台形加減速(AS-FPGAPC4-50は台形非対称加減速) 【2軸】各種独立 / 直線補間 / 台形加減速
サーボプレス・射出成形に導入いただいた事例です。
サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御を行うことがあります。 ファインモーションでは製品による差はありますが最短で125μsec周期での指令ができます。 そのため位置指令からトルク指令への変更点を細かく指定することができます。 成形機にようにトルク制御に切り替えるポイントによって成形結果が変わる装置では非常に大きなメリットと言えます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
画像処理との連携を可能とし、ワークアライメント調整などを実現した事例をご紹介!
XYθ平面パラレルメカニズム制御と画像処理の連携を行った事例について ご紹介いたします。 XYθ平面パラメカでは、3軸のパラレル制御が必須です。従来のサーボ コントローラには、機構変換の機能がなく、直交系のXYθで動作指令が 出来ませんでした。 この課題をワンボードモーションコントローラ「SLM4000」で解決。専用の 機構変換処理を当製品内に内蔵して、直交系(XYθ)で指令を実現、G言語や テクノ言語により、自動機として活用するなどのメリットを得られました。 【課題】 ■直交系(XYθ)で指令する ■高精度な軌跡制御で緻密に動作する ■G言語やロボット言語に対応し自動機(生産機)として動作する ■画像処理と簡単に連携する ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
モーションコントローラの重要性から、株式会社テクノのファインモーションのコンセプトまで、わかりやすくご紹介。
装置メーカーの皆さまは、蓄積されたノウハウを活かし、 生産性の高い“売れる機械づくり”に取り組まれています。 しかし、CPUやソフト技術の進化は速く、装置の要となる 制御ソフトを自社で開発・維持する負担は年々増しています。 そこで重要となるのが 「モーションコントローラ」 です。 モーションコントローラは機械の動きを緻密に制御し、 高精度・高安定な動作を実現することで装置性能を大きく向上させます。 信頼性の高いコントローラを導入すれば、複雑な制御を任せられ、 メーカー様は製品価値向上や差別化により多くのリソースを注ぐことが可能になります。 【当社のハイエンドモーションコントローラ】 ファインモーション(旧:オープンモーションコントローラ) 【特長】 ■微小な直線補間が連続する場合でも、合成速度を一定に保ち、滑らかな軌跡を実現 ■セッティングPCだけで即日運転可能な、スムーズな立ち上げ ■G/Tコードを用いた、可読性の高い運転プログラム ■多様な用途に対応できる豊富な機能を搭載 ※詳細はPDF資料をダウンロードいただくか、お気軽にお問合せ下さい。
多様な制御環境に対応!装置組込みに最適な制御ソリューション
E-881 BIX モーションコントローラは、装置組み込み用途に適したモジュール式のピエゾモーションコントローラです。 Ethernet/USBによる柔軟な接続対応。Python、C++、LabVIEWなど、各種開発環境との互換性があり、システム開発をスムーズに進められます。 高性能ながらコンパクトな筐体により、省スペース化と制御の高性能化を両立。装置開発の効率向上をサポートします。
圧倒的なCPUパワーを活かした高パフォーマンスモーションコントローラ
汎用PCが高性能モーションコントローラになります。RTOS(Real Time OS)であるINtimeにより、信頼性・安定性を確保しています。 PCの高性能CPU のもとで、モーション制御・ソフトPLC に加えて、独自制御ソフトも構築でき、より高度な応用に最適です。 また、精密加工・半導体製造・高速組立・ロボット・成形・サーボプレス・レーザー加工など多様なマシンを同時に制御することができます。
ファインモーションコントローラとLabVIEWでの連携
National Instruments社 LabVIEWでファインモーションコントローラを簡単に使えます。 LabVIEWの「設計・解析ツール」とテクノの「ファインモーション」が連携します。 新工法やセンシング技術の研究・開発に有効です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
1台で1~4軸、卓越した拡張性と省スペース性能を実現
A-81x PIglide モーションコントローラは、エアベアリングステージ用に設計された多軸対応の超精密モーション制御ソリューションです。 最大4軸までの制御を1台で可能とし、真空・非磁性環境下での運用にも対応。 ナノメートルスケールでの位置決めを可能とする高精度制御と、柔軟な構成が特長です。 EtherCATやアナログ信号による高速インターフェースに対応し、半導体リソグラフィ、顕微鏡ステージ、計測装置などの高度な産業用途にも適応。 安全機能や温度センサ入力も搭載し、信頼性の高い長時間運用を実現します。
パナソニック社の省配線サーボが使えて、オムロン、三菱、キーエンス各社PLCにつながる多機能モーションコントローラ。
今の今まで、三菱PLCだったらSSC-NETのサーボが常識、オムロンPLCだったらメカトロリンクかEtherCATのサーボが常識、キーエンスPLCだったらメカトロリンクのサーボが常識でした。 しかし、この記事をみたこの瞬間から、それは業界の非常識。 ■パナソニックのRTEXサーボも使えます。 ■三菱PLCにはLAN経由MCプロトコルでつながります。 ■オムロンPLCにはLAN経由FINSコマンドでつながります。 ■キーエンスPLCにはLAN経由MCプロトコルでつながります。 サーボはパナソニック社100Mbps高速省配線「RTEX」サーボA4N,A5Nシリーズに最大16軸つながります。 上位は3社のPLC、下位はパナソニック社のサーボ。パナソニック社サーボを相見積りしてみてください。 各社PLCに接続できるモーションコントローラ「InterMotion」は、あなたの機械装置のコストダウンに貢献し、あなたの機械に新しい競争力をもたらします。
デスクトップPC・ノートPCでの運用が可能。在線軽着陸、ガントリー制御など複雑なメカ機構の制御も容易。
コスモテックス製『PMC842SR』を搭載。 2軸~4軸のラインナップを持ち、モータ制御機能はPCI ボードと同等の機能を備えています。 お客様の使用目的・装置仕様や、ソフトウェアの開発環境に合わせて、最適な制御モードを選択頂けます。 ■API モード 動作パラメータや動作機能が予めAPI 構築されたモードです。 速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といった機能も標準機能化しており、簡単にご利用頂けます。 また、実稼働できるソースコード付きのサンプルアプリケーションを用意しています。 ■バッファモード USPG-R シリーズは、USPG-R シリーズとアプリケーションで頻繁にデータのやり取りが発生します。 本モードではAPIモードをベースとして、PC で作成した動作データを一定量予めボードに送り込むことができ、連続的な動作を可能とします。 またこのモード時のみ、USB ケーブルを動作中に接続していなくても運用が可能です。
高精度な穴開け・タッピングマシンを制御した事例
高精度なNC相当のモーション技術を専用加工機に応用した事例です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
モーションコントローラの機能を1枚のボードに集約!
モーションコントローラの機能を1枚のボードに集約! 電源をつなぐだけでモーションコントローラとして動作します。(PC不要) 研削・切削・研磨・カッティング・穴あけ・レーザ加工・溶着・ディスペンス・ 組立・搬送・ロボット・巻線・3D計測・検査機などあらゆる用途で使用できます。 今まで不可能だった制御もワンボードモーションコントローラを使用すれば制御できます。