モーションコントローラ(制御) - メーカー・企業と製品の一覧

【導入事例】半導体製造装置

海外メーカーとの競争に勝つための技術を蓄積した事例についてご紹介いたします！

当社のPLCモーションコントローラ「PLMC-M II EX/M3EX」で本機とロボットを一括制御した事例をご紹介いたします。お客様は従来、半導体製造設備では、完成品ロボットを各ロボットメーカーから購入して組み合わせていました。しかし、"コスト高"や"不自由度"などの点で困っており、ロボット機構を内製化し、ロボット制御を担当してくれるモーションコントローラメーカーを探していました。ロボット機構に応じた機構式をテクノが当製品へ導入。力制御や完全同期制御、ロボット機構演算など高度なモーション制御を簡単に実現しました。【課題・要望】 ■内製化したロボットの機構式をモーションコントローラ(制御ソフト)に　組込んで欲しい ■ロボット、組立て、貼り合わせなどの装置を密接に連携/同期させて運転したい ■フィルム張力や力の制御、フィルムロール慣性の変化に対する補償制御など、　高度なモーション制御も必要 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

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PCベースファインモーション

複数マシンを1つにまとめることで設置面積削減やタクトタイムを短縮することが可能です！

『PCベースファインモーション』は、長年の実積を集約した“ファインモーション"とRTOS(Real Time OS)のINtimeにより、汎用PCでも安心のモーションコントローラです。当製品は、PCの強力なCPUパワーで圧倒的なパフォーマンスを発揮。精密加工・半導体製造・高速組立・ロボット・成型・サーボプレス・ロール/ テンション制御・巻線機・レーザ加工など多様なマシンを同時に制御可能。また、一部のソースインターフェース公開によりお客様の制御ロジックをモーションに組み込むことが可能です。【特長】 ■コスト削減 ■マシンの連係 ■生産性の向上 ■操作のしやすさ ■異なるマシン制御(マルチマシン制御) ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

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【導入事例】スカラーロボット制御

なめらかで正確な軌跡制御で緻密な動作が可能になった事例をご紹介！

スカラーロボットの制御を行った事例についてご紹介いたします。専用のスカラー機構に対して、良いロボットコントローラが無い、ロボットメーカからコントローラだけの購入はできない、購入できたコントローラには、 “なめらかに動かない"“動作が不安定"などの問題がありました。当社対応後は、制御周期毎に機構変換し、直交系で指令して正確な輪郭動作が可能になり、左手系・右手系にも柔軟に対応、安定動作の実現、なめらかで正確な軌跡制御で緻密な動作が可能になりました。【課題】 ■安定動作が出来ること ■なめらか＆正確な軌跡制御が出来ること ■機構変換を内蔵させて直交系で指令が出来ること ■PLCラダーとの連係が出来ること・全体をラダー制御し、その中でロボットが動作する ■ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な応用が可能なこと ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

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【導入事例】XYθ平面パラレルメカニズム制御と画像処理の連携

画像処理との連携を可能とし、ワークアライメント調整などを実現した事例をご紹介！

XYθ平面パラレルメカニズム制御と画像処理の連携を行った事例についてご紹介いたします。 XYθ平面パラメカでは、3軸のパラレル制御が必須です。従来のサーボコントローラには、機構変換の機能がなく、直交系のXYθで動作指令が出来ませんでした。この課題をワンボードモーションコントローラ「SLM4000」で解決。専用の機構変換処理を当製品内に内蔵して、直交系(XYθ)で指令を実現、G言語やテクノ言語により、自動機として活用するなどのメリットを得られました。【課題】 ■直交系(XYθ)で指令する ■高精度な軌跡制御で緻密に動作する ■G言語やロボット言語に対応し自動機(生産機)として動作する ■画像処理と簡単に連携する ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

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【製品紹介】PCベースファインモーション

圧倒的なCPUパワーを活かした高パフォーマンスモーションコントローラ

汎用PCが高性能モーションコントローラになります。RTOS（Real Time OS）であるINtimeにより、信頼性・安定性を確保しています。 PCの高性能CPU のもとで、モーション制御・ソフトPLC に加えて、独自制御ソフトも構築でき、より高度な応用に最適です。また、精密加工・半導体製造・高速組立・ロボット・成形・サーボプレス・レーザー加工など多様なマシンを同時に制御することができます。

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モーションコントローラ　デモ機貸出

必要となるモータ・入出力・運転プログラムなどは、すべて付属します！

当社では、モーションコントローラの練習・デモンストレーション用のシステムの無料貸出を行っております。デモ機では、テキストどおりにPCを操作するだけで、一通りのモーション制御機能を簡単に体験していただけます。半日程度のご利用でファインモーションの多軸制御がわかる、初心者にも配慮したシステムです。【特長】 ■使い方が簡単 ■テキスト完備 ■データ完備 ■初心者にも配慮したシステムなので、安心して操作可能 ■操作がすべて机上のPC上でできるので体験する場所を選ばず快適 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

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【導入事例】全行程をたった1台のモーションコントローラで制御

テクノコードにより簡単に運転プログラムを記述できるようになった事例をご紹介！

PLCモーションコントローラ「PLMC-M3EX」による巻線機の事例をご紹介いたします。巻線機に求められる質として、正確な巻きができることが挙げられます。当社のモーションコントローラはNCから生まれたコントローラのため微小な直線補間が連続した場合でも各軸の合成速度を狂うことなく制御可能。当製品にて各工程を制御し、細かいピッチでの巻きを実現、テクノコードにより簡単に運転プログラムを記述、横河電機のラダーとの連携が容易になるなどのメリットを得ることができました。【メリット】 ■細かいピッチでの巻きを実現 ■テクノコードにより簡単に運転プログラムを記述 ■横河電機のラダーとの連携が容易 ■全行程を1台で制御 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

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【導入事例】加工ノウハウを反映できる精密自動研削盤

自社研磨データベースと直結した専用ソフトからダイレクトにマシンを運転できるようになった事例をご紹介！

当社のワンボードモーションコントローラ「SLM4000」を導入いただき、自社ノウハウの有効活用ができた事例をご紹介いたします。お客様は汎用NCで制御していましたが、自社の独自性が出しにくく、不満を持っていました。精密研削の加工ノウハウを独自ソフト(Visual Basicで制作)にまとめて、NCと直結させる必要がありましたが、既存のNCには切り口に限界があり諦めていました。当製品の導入により、自社ソフトで運転・制御、汎用NC相当の基本性能、他社と差別化となる独自機能を実現することができました。【課題】 ■自社研磨データベースと直結すること ■自社ソフトで運転・制御が出来ること ■汎用NC相当の基本性能・精度を達成すること ■他社と差別化するための独自機能を活用出来ること ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

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モーションコントローラ『PLMC』

“PLCの世界"と“モーションコントローラの世界"を繋ぐ製品です！

『PLMC』は、PLCから簡単にモーション機能を使えるようにした PLCユーザ向けモーションコントローラです。単純な位置決めのみならず、組立・加工・ロボット・複合マシンを簡単に制御することが可能。また、当製品は独立したモーションコントローラになっているため、モーション機能をラダーから自由に使ったり、ラダーに頼らずに使ったりすることが可能です。【特長】 ■多軸・多系列に対応 ■ラダープログラムが無くても、豊富なモーション機能で緻密な制御が可能 ■汎用ラダーの利用が可能で、I/O、ネットワークなどの拡張も簡単 ■PC/PLCとPLMCの連携 ■選択肢の広さ、技術の水平展開への対応 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

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【導入事例】垂直多関節ロボットを自作・制御盤なしでコストダウン

搬送・組立のみならず、加工にも使える軌跡精度の高さを実現した事例をご紹介！

垂直多関節ロボットを自作し、制御盤なしでコストダウンできるようになった事例をご紹介いたします。自社のロボット機構や運転目的にあったモーションコントローラを導入し独自性を発揮させたい、ロボット言語とG言語を併用したい、専用CAMから直接に運転したいなどといった課題が発生。当社対応後は、垂直多関節ロボット機構(6軸)に応じた機構変換処理を実現。 G言語やテクノ言語(ロボット言語)で簡単に運転が可能になり、一般の自動機として生産現場で活躍できる幅広い機能を内蔵するなどのメリットが生まれました。【特長】 ■自社のロボット機構や運転目的にあった、モーション　コントローラを導入し、独自性を発揮させたい ■直交座標で指令・操作するために6軸の機構変換機能が必須 ■ロボット言語とG言語を併用したい(G言語も使いたい) ■専用CAMから直接に運転したい、またはCAM出力ファイルで運転したい ■組立・搬送ロボット以上の動作精度で、精密加工にも使いたい ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

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【導入事例】巻線機

タクトアップを達成し、更なるタクトアップに挑戦できるようになった事例をご紹介！

巻線機を内製し、国内・海外にある自社工場で自社商品を作成している企業様より、長年使用していた汎用コントローラでは解決できない課題が発生したため相談いただいた事例をご紹介いたします。同社ではお客様から製品単価を安くして欲しいとの要望をいただいていたため、タクトアップにより生産数増加を促し、製品単価削減に対応する必要が出てきました。コントローラメーカーに相談しながらタクトアップを行ってきましたが、突発的な不良が発生していました。そこで、コントローラを変更し、自社ノウハウを維持しつつもタクトを2割近くアップすることができ、導入後のトラブルもなくなりました。【課題】 ■自社ノウハウ・オリジナリティの継続 ■新規コントローラ導入までの時間を限りなく短くする ■タクトアップによる生産数増加 ■タクトアップによる不良発生をなくす ■問題発生時の調査を行いやすくする ■動作プログラミングの利便性 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

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