ACサーボモーター
高速、高精度の位置決め性能が特徴!コンパクトなHIWINサーボモーター
HIWIN ACサーボモーターは高速で高い位置決め精度を実現する、様々な産業用ロボットに欠かせないモーター。 製品ラインアップ ■ <新世代>Eシリーズ:高速・高分解能 ハイウィン製ドライバーとの組合せでのご提案も可能です。
- 企業:ハイウィン株式会社
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2025年05月21日~2025年06月17日
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高速、高精度の位置決め性能が特徴!コンパクトなHIWINサーボモーター
HIWIN ACサーボモーターは高速で高い位置決め精度を実現する、様々な産業用ロボットに欠かせないモーター。 製品ラインアップ ■ <新世代>Eシリーズ:高速・高分解能 ハイウィン製ドライバーとの組合せでのご提案も可能です。
低速・高トルク・高精度位置決めに特化!ギヤレスACサーボモータ「μDDmotor」
<低速・高トルク> ギアレスや、低減速比で使用するには、従来よりも高いトルクを出力しなければなりません。 μDDモータは、従来のモータの5倍(同サイズ比)を実現しています。 <高精度軸受を標準搭載> 負荷をダイレクトに受ける必要があるため、モータ軸の剛性は高くなければなりません。 μDDモータは、アンギュラベアリングを標準採用することで、高精度組立てと高負荷荷重の相反する要求を解決しています。 <高精度位置決めセンサ搭載> 分解能が高いエンコーダを一体設計にて搭載することで、細かな位置決めに特化しております。 また、高精度センサに対応したドライバのご使用にて応答性の高い制御が可能です。 高バックドライバビリティを活かした電流監視(セーフティーアラーム機能)をすることでモータの焼損を防ぎます。
独自の角度検出方式を新開発(PATPEND) ロータリエンコーダ等搭載モータに比べ、圧倒的に小型・ローコスト
RシリーズACサーボモータ。多様な形状があり従来のサーボモータでは実現できなかったことが可能になります。 ユーザ独自の機能をソフトウェアで提供します。これらは上位コントローラなしのスタンドアロンで動作させることも可能です。
小型・軽量・高トルクを実現した超小型ACサーボモータ
◆小型・軽量・高トルク/精密制御用減速装置ハーモニックドライブ(R)を組み込んだRSF superminiシリーズは、高容量のモータ単体で直接駆動する方式と比べ、外形寸法に対する出力トルクは非常に高く、高トルクを実現しました。専用ACサーボモータとの組み合わせにより、今まで以上の小型化、軽量化を実現しました。 ◆優れた位置決め精度/精密制御用減速装置ハーモニックドライブ(R)の特長である、少バックラッシと優れた位置決め精度は、高精度な精密機構を実現します。 ◆安定した制御性/精密制御用減速装置ハーモニックドライブ(R)の高減速比により、大きな負荷慣性モーメントの変動に対し安定した制御性が得られます。 ◆広い運転領域/開発したサーボモータは、モータ単体での最高回転速度を10 000r/minまで広げています。これよりアクチュエータの運転領域を広げることを可能としました。
進化したサーボ性能、小型・軽量、省エネルギー化を実現!
■速度周波数応答 新開発の電流制御により、速度周波数応答を3.5 kHzに高めました。 機械装置の加工品質を向上します。 ■高速域の出力拡大 サーボモータの最高回転速度を6500min-1に高速化。 高速化と新PWM制御の適用により、モータの出力領域が拡大します。 ■高分解能エンコーダ エンコーダは標準23 bit、最大で27 bitまでの高分解能のエンコーダが選択可能。 高分解能エンコーダに適した制御をおこない、高精度で安定した位置決めを実現します。 ■信頼性とメンテナンス性の向上 制動動作がある場合の保持ブレーキの残寿命予測や、突入電流防止回路の最適化制御により、保持ブレーキや電子部品の故障を予防。 さらに主回路入力電圧の監視・制御電源の過電圧検出ができます。異常原因の早期発見によるダウンタイム短縮に貢献します。 ■小型軽量・省エネルギー化 従来品と比べてモータ質量を最大28%、アンプ質量を最大5%低減すると共に、モータ全長を最大22%短縮。 また、モータのエネルギー損失を最大8%、アンプのエネルギー損失を最大22%、ブレーキ消費電力を最大44%低減しました。