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クルマは“走るPC”へ進化する─ SDV時代の開発革命
ソフトウェア定義型車両（SDV）の開発において、複雑化するマルチコアSoCや仮想化環境への対応は不可欠です。本ホワイトペーパーでは、従来のE/EアーキテクチャからSDVへの移行に伴う課題と、ローターバッハ社のTRACE32が提供する「SDV Ready」なデバッグ・トレースソリューションを詳しく解説。仮想ECUから実チップまで、開発ライフサイクル全体を支える革新的なツールの実力をご紹介します。 SDV開発に携わるすべての技術者必読です。
トレースで複雑なシステムも見える化！この一台でデバッグもトレースも！
年々大規模化・複雑化する組込みソフトウェアでは、再現性の低い不具合が発生すると、その原因究明に膨大な時間と人員を割かざるを得ず、開発計画の遅延を招きやすい。特にマルチコア化や非同期処理の増加により、発生条件が限定的なバグは従来の手法では追跡が難しく、調査コストはさらに増大する。こうした“つかみどころのない不具合”をどう攻略するかは、現代の組込み開発における重要なテーマとなっている。 トレースはシステムを停止することなく、かつ非侵入に実行履歴やタイミングを可視化できるため、再現が難しい問題や性能課題の解析において不可欠な技術です。デバッグがその瞬間のキャプチャだとすると、トレースはムービーといえます。開発期間短縮と品質向上を両立するため、トレース活用は今や重要な開発基盤の一つです。 μTrace（マイクロトレース）は一台でデバッガとトレースが活用でき、当社ハイエンド製品と同等の機能を提供いたします。 対応コアは、低消費電力でリアルタイム性が高く、世界中のマイコンのスタンダードとなっているArm Cortex-M とRISC-V RV32コアです。
大規模化する組込みソフトウェアの解析に、トレースの活用のおすすめ
□トレースの重要性が増しています□ 産業電子機器の高性能化、マルチコア化により組み込みソフトウェアは急速に大規模・複雑化しています。限られたリソースで不具合や性能の最適化を見つけるためには、効率の良いデバッグ手法が重要になってきます。従来のGo／Break 中心のデバッグ手法では原因の特定に多くの時間と労力がかかり、大規模なソフトウェアでは限界が見え始めています。 トレースは、CPUの実行を停止することなく、かつ非侵入に実行履歴やタイミングを可視化できるため、実行中にしか発生しないバグや再現性の低い不具合原因の特定、また各関数の性能チューニングに有用な技術です。 Go/BreakのデバッグはCPU実行の各瞬間をキャプチャするのに対し、トレースはムービーといえます。CPUの実行履歴を全て記録でき漏れなく解析できます。 開発期間短縮と品質向上を両立するため、トレース活用は今や重要な開発基盤の一つです。
コスト効率の高いオールインワンデバッグ&トレースモジュール
◆μTraceとは？ デバッガとトレースを一つにまとめたデバッグ＆トレースオールインワンシステムです。 Arm Cortex-MまたはRISC-V RV32専用となり他チップへの拡張性はありません。その分コストパフォーマンスの高い製品です。特に最大4ピンのパラレルトレースポートを持つマイクロコントローラで威力を発揮します。 ◆μTraceの特長 ・Go/Break、メモリダンプなどの基本的なデバッグ機能やOS認識デバッグ等、基本デバック機能について上位製品PowerDebugと差異はありません。 ・内蔵トレースメモリは256MB、最大パラレル4bitでトレース情報を取得。ホストへのストリーミングも可能で長時間トレースで再現性の低い不具合解析に有効。 ・同一コアならマルチコアシステムにも標準で対応。 ・ロジアナ拡張可能。 ◆基本構成 μTrace ◆拡張モジュール ロジックアナライザモジュール：チップ内部動作に同期した外部信号を計測(デジタル/アナログ)
