ロボット回転アクチュエータ - メーカー・企業と業務用製品

ロボット用回転アクチュエータ『eRob』

サーボドライバ内蔵で超短長さを実現！素早く組み立てられるロボット高度統合一体化

『eRob』は、高精度波動歯車装置やフレームレストルクモータ、直流ドライバなどを一体化したロボット用回転アクチュエータです。出力側に多回転絶対値エンコーダを搭載し、繰返し位置決め精度最大 7アーク秒を実現。シングルターンとマルチターンのパワーオフ位置を記憶し、フルクローズドループ制御による磨耗のない精度を提供します。摩擦式ブレーキキーパーを採用しており、停止時の揺れがなく、始動時の揺れもありません。全負荷でゼロ速起動が可能で、摩耗粉が出ず回転音が静かなほか、100％全速重負荷緊急停止にも対応しています。【特長】 ■EtherCAT、CANopen、Modbus通信プロトコルに対応 ■位置、速度、電流回路に対応し、リアルタイムPID調整が可能 ■STOインタフェース搭載 ■±10Vアナログ入力を内蔵 ■パルスと方向、I/O、RS485に対応 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。