サーボドライバ内蔵で超短長さを実現！素早く組み立てられるロボット高度統合一体化
『eRob』は、高精度波動歯車装置やフレームレストルクモータ、 直流ドライバなどを一体化したロボット用回転アクチュエータです。 出力側に多回転絶対値エンコーダを搭載し、繰返し位置決め精度最大 7アーク秒を実現。シングルターンとマルチターンのパワーオフ位置を記憶し、 フルクローズドループ制御による磨耗のない精度を提供します。 摩擦式ブレーキキーパーを採用しており、停止時の揺れがなく、 始動時の揺れもありません。全負荷でゼロ速起動が可能で、 摩耗粉が出ず回転音が静かなほか、100％全速重負荷緊急停止にも 対応しています。 【特長】 ■EtherCAT、CANopen、Modbus通信プロトコルに対応 ■位置、速度、電流回路に対応し、リアルタイムPID調整が可能 ■STOインタフェース搭載 ■±10Vアナログ入力を内蔵 ■パルスと方向、I/O、RS485に対応 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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基本情報
【ラインアップ(一部)】 ■eRob70F：外径70mm/長さ60.4mm/重量0.77kg/最大トルク35Nm ■eRob70I：外径70mm/長さ71.0mm/重量0.82kg/最大トルク70Nm ■eRob80I：外径80mm/長さ64.2mm/重量1.03kg/最大トルク143Nm ■eRob90I：外径90mm/長さ75.9mm/重量1.51kg/最大トルク191Nm ■eRob110I：外径110mm/長さ80.2mm/重量2.57kg/最大トルク408Nm ■eRob142I：外径142mm/長さ133.9mm/重量6.49kg/最大トルク892Nm ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
価格帯
納期
用途／実績例
【用途(一部)】 ■自動車産業 ■半導体 ■バイオ製薬 ■コボット ■ヒューマノイドロボット ■手術ロボット ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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企業情報
稲畑産業は情報電子、化学品、生活産業、合成樹脂といった事業分野で常に斬新なソリューションやサービスを追求しています。1890年の創業以来、高度な専門知識やノウハウに基づくビジネスプランニング、マーケティング、製造や物流を通し、幅広いニーズに応えるべく努力を続けてきました。今後とも皆さまに信頼され、一層お役に立たせていただけるパートナーでありたいと願っています。
