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特殊な単品やモジュール設計製造など、多様な製品形式により各種ニーズに対応可能！
本資料はハイウィン株式会社が豊富に取り扱う「単軸ロボット」について ご紹介しています。 長年培った製造技術を生かし、自社研究開発のボールねじと、 リニアガイドウェイをモジュール化し、取付けやすい、コンパクト、高精度、 多様な規格の製品を製造。 広範囲な自動化設備に適用可能です。 【掲載内容(抜粋)】 ■総合解説 ■KK型 ■SK型 ■KA型 ■KS型 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ヤマハリニアモータ 単軸ロボット MF75/75D
高可搬対応モデルのMF50がコストダウンしてスペックアップ リニアの用途が一層広がる、単軸ロボット 【特徴】 ○ロングストロークでも高速動作が可能 ○従来モデルにくらべ、推力を30％、標準可搬質量は50％と 大幅にスペックアップ。性能は向上しながらも 製造工程の見直しなどで大幅なコストダウンを実現 ○従来機種と完全相互 装置の設計変更をせずに、サイクルタイム向上が可能に ○マルチキャリア対応 ダブルキャリアを標準でラインナップ さらに、3キャリア以上のマルチキャリアも対応可能 ○セミアブソで原点復帰不要 ロングストロークでの原点復帰時間を大幅に短縮する セミアブソ機能を搭載。わずかな距離を移動するだけで 現在位置を検出するため、原点への大きな移動が不要 ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。
コストとパフォーマンスを高い次元で融合した全く新しい高性能単軸ロボットです。
■新世代の駆動コンポーネント『シャフトモータ』 コンパクトながら高推力を誇る新世代の駆動ユニットです。マグネットシャフト内に配列された磁石から発生する磁束をムービングコイルが無駄なくキャッチ。高い効率で推力に変換します。しかも、フレームが不要なため、コンパクトかつ軽量です。 ■リニアスケール ヤマハの卓越した磁気信号検出技術に支えられた、独自開発の磁気式スケールです。1μmの高い分解能と低コストを両立しています。スケールは保磁力が高く、熱膨張や経年変化に強い金属製。磁気式ですからグリスや切削液がかかるような悪環境でも問題無く使用可能です。 ■断熱構造 発熱による問題が起こりがちなムービングコイル方式ですが、PHASERでは断熱層を設けることによりムービングコイルから発生する熱をテーブルに伝えにくくしています。またムービングコイルには放熱フィンが一体化され効率よく放熱を行いますので、安心してお使いいただけます。
低コストと高機能を両立したロッドタイプ単軸ロボット
■コンパクト・・・ＹＭＳシリーズのビルトインモータは、カップリングレス構造のコンパクト設計。業界同クラス最短の全長を実現しました。 ■高いメンテナンス性・・・ビルトインモータはボールネジに直接設置する構造ながら、モータのみの取り外しも可能。高いメンテナンス性を確保し、万一の場合も短時間での復旧が可能です。 ■長寿命・・・ボールネジナット部には高含油ファイバーネットによる潤滑装置、ロッド支持部には接触スクレーパを装備し、長期メンテナンスフリーを実現。分解しての給脂作業が難しいロッドタイプだからこそ長期メンテナンスフリーが重要です。更に接触スクレーパはロッド伸長時のガタツキを小さくする動きも備えています。 ■高信頼性・・・位置検出機構にレゾルバを採用し高い環境性をも備えています。 ■低価格・・・高機能ながら低価格を実現。新たにパルス列入力機能を追加した多機能コントローラＥＲＣＤと併せ、システム構築に必要な時間とコストを軽減します。 ■アブソリュート機能・・・ＥＲＣＸコントローラを組み合わせることで、電源投入時の原点復帰が不要なアブソリュート機能を使用することができます。
半導体製造の搬送工程を最適化する、高精度単軸ロボット
半導体製造業界では、ウェーハや基板の搬送において、高い精度と信頼性が求められます。特に、クリーンルーム環境下での搬送は、異物混入を防ぎ、歩留まりを向上させるために重要です。単軸ロボットの故障は、生産ライン全体の停止につながり、大きな損失を招く可能性があります。HIWIN単軸ロボットは、これらの課題に対し、高精度な位置決め性能と高い信頼性で貢献します。 【活用シーン】 ・ウェーハ搬送 ・基板搬送 ・部品のピッキングと配置 ・クリーンルーム内での搬送 【導入の効果】 ・搬送時間の短縮 ・位置決め精度の向上 ・歩留まりの改善 ・生産性の向上
食品製造の「清潔・安定・自動化」を支える、信頼の直線駆動ソリューション
食品加工・製造分野では、安全性と品質を確保するため、設備の清潔性と安定した動作が強く求められます。原料の搬送、計量、充填、包装といった各工程において、わずかな動作の乱れや位置ズレが、内容量のばらつきや製品不良、歩留まり低下につながる可能性があります。また、洗浄や清掃を前提とした設備設計や、長時間稼働に耐える信頼性も重要な要素です。 HIWIN 単軸ロボットは、滑らかで安定した直線動作と高い位置決め精度を実現し、食品加工・製造装置の信頼性向上に貢献します。原料搬送や包装工程、検査・選別工程など、さまざまな食品製造設備に対応し、安定した生産と品質の均一化をサポートします。 【活用シーン】 ・原料・製品の直線搬送工程 ・容器やトレーの位置決め・整列 ・充填・計量工程での位置決め動作 ・包装機・ピッキング装置の駆動部 【導入の効果】 ・搬送・位置決め動作の安定化による製品品質の均一化 ・内容量・配置ズレの低減による不良品発生率の抑制 ・繰返し精度の向上による歩留まり改善 ・自動化ラインへの適用による省人化・作業負担の軽減
省エネ・省スペースで実現する、やさしい自動化。
環境負荷低減や省エネルギーが求められる製造現場においては、装置の効率化と無駄のない動作設計が重要です。単軸ロボットは、直線動作に特化したシンプルな構造により、必要最小限の駆動で高精度な位置決めを実現します。コンパクト設計による省スペース化は、設備点数や設置面積の削減に貢献し、エネルギー消費や資源使用量の低減を支援します。既存設備への組み込みや後付けにも対応し、無理のない自動化による環境配慮型生産を可能にします。 【活用シーン】 ・省エネ設計を意識した自動化ライン ・設備の小型化・集約化による環境負荷低減 ・人手作業削減による効率的な生産工程 ・既存設備の省資源化・延命対応 ・CO₂排出削減を意識した工程改善 【導入の効果】 ・エネルギー使用量の抑制 ・設備点数削減による省資源化 ・省スペース化による工場レイアウト効率向上 ・持続可能な生産体制の構築支援
工程を止めない、シンプルで確実な直線自動化
人手作業の自動化や生産工程の安定化が求められる製造現場では、確実で再現性の高い直線動作が重要です。単軸ロボットは、直線動作に特化したシンプルな構造により、高精度な位置決めと安定した繰り返し動作を実現します。装置への組み込みやすさに配慮したコンパクト設計で、既存ラインへの後付けや工程改善にも柔軟に対応。FA化を無理なく進めながら、生産性向上と工程の標準化に貢献します。 【活用シーン】 ・生産ラインでのワーク搬送・位置決め ・供給／排出工程の自動化 ・組立工程での押し当て・整列動作 ・人手作業の置き換えによる省人化 ・既存設備のFA化・工程改善 【導入の効果】 ・生産工程の自動化・省人化 ・動作の安定化による品質ばらつき低減 ・工程タクトの安定と生産性向上 ・設備構成の簡素化と保守性向上
医療機器の精密な動きを実現する、HIWINの単軸ロボット
医療機器業界では、精密な位置決めと滑らかな動作が求められます。特に、手術支援ロボットや検査装置など、人の健康に関わる機器においては、高い精度と信頼性が不可欠です。不正確な動きや振動は、診断の誤りや治療の失敗につながる可能性があります。HIWIN 単軸ロボットは、高精度な位置決めとスムーズな動作を実現し、医療機器の性能向上に貢献します。 【活用シーン】 ・手術支援ロボット ・検査装置 ・精密測定機器 【導入の効果】 ・高精度な位置決めによる診断・治療の精度向上 ・スムーズな動作による操作性の向上 ・高い信頼性による安全性の確保
