実装軸センサ - List of Manufacturers, Suppliers, Companies and Products | IPROS GMS

ICM-42688とMMC5983MAを実装した9軸センサー

6軸／9軸回転ベクトル四元数、3軸オイラー角1000Hzまで同時出力、ROS/ROS2対応、USB接続

Cortex-M4 (クロック周波数120MHz)、新型6軸センサーICM-42688-V或いはICM-42688-P、高精度3軸AMR方式地磁気センサMMC5983MAの実装により、通常出力モード、デモストレーションモード、キャリブレーションモード（初期バイアス測定）、6軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、9軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、3軸オイラー角の同時出力は最大1000Hzまで可能となります。ROS／ROS2とも対応しており、ドライバーはGithubよりダウンロードして製品とセットでご利用いただけます。