1～3 件を表示 ／ 全 3 件
6軸／9軸回転ベクトル四元数、3軸オイラー角1000Hzまで同時出力、ROS/ROS2対応、USB接続
Cortex-M4 (クロック周波数120MHz)、新型6軸センサーICM-42688-V或いはICM-42688-P、高精度3軸AMR方式地磁気センサMMC5983MAの実装により、通常出力モード、デモストレーションモード、キャリブレーションモード（初期バイアス測定）、6軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、9軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、3軸オイラー角の同時出力は最大1000Hzまで可能となります。ROS／ROS2とも対応しており、ドライバーはGithubよりダウンロードして製品とセットでご利用いただけます。
3.5cm角の超小型設計。IP67防水と高性能姿勢出力を両立。ROS/ROS2対応でロボットへの組み込みに最適。
【3.5cm角の極小設計。限られたスペースに最高レベルの姿勢計測を】 LPMS-U3シリーズは、産業用IMUとしての高い性能を維持しながら、約3.5cm角という極めてコンパクトなサイズを追求した6軸慣性計測ユニットです。 ・組み込みの自由度を高める小型・軽量設計 手のひらに収まるコンパクトなサイズ感により、小型ドローン、ロボットハンド、各種ウェアラブルデバイスなど、スペースの制約が厳しい箇所への設置に最適です。アルミニウム筐体によるIP67防水・防塵性能も備え、屋外や粉塵の多い過酷な環境下でも安定して動作します。 ・ 独自アルゴリズム「Core Fusion Engine」搭載 このサイズ感ながら、上位機種と同等の高性能カルマンフィルタを搭載。激しい動きや振動の中でも、低遅延で精緻なロール・ピッチ・ヨー角を出力します。 ・開発工数を削減するエンジニアフレンドリーな設計 USB、UART、TTLなど多彩なインターフェースを選択可能。Linux対応およびROS/ROS2ドライバを公式サポートしており、自律走行ロボットや自動制御システムへの統合がスムーズに行えます。
6軸／9軸フュージョン四元数、最大出力レート225Hz低遅延出力、別途フュージョン必要なし9軸IMUセンサ
9軸IMUセンサhayate_imu、低消費電力プロセッサーCortexM0+、MPU-9250の後継機種である、1.71V低電圧動作ICM-20948使用、6軸／9軸融合クォータニオン四元数はFPGA on chip(DMP3)から低遅延出力、別途ソフトでフュージョン必要なし、最大出力レート225Hz、同時に加速度(アクセル)3軸データ225Hz、角速度(ジャイロ)3軸データ225Hz、地磁気(コンパス)3軸データ75Hzまで出力可能、事前校正不要。ROS対応、ロボットなど低遅延が必要とされる電子機械の科学研究、検証試作ヘの活用が期待されます。
