6軸／9軸フュージョン四元数、最大出力レート225Hz低遅延出力、別途フュージョン必要なし9軸IMUセンサ
9軸IMUセンサhayate_imu、低消費電力プロセッサーCortexM0+、MPU-9250の後継機種である、1.71V低電圧動作ICM-20948使用、6軸／9軸融合クォータニオン四元数はFPGA on chip(DMP3)から低遅延出力、別途ソフトでフュージョン必要なし、最大出力レート225Hz、同時に加速度(アクセル)3軸データ225Hz、角速度(ジャイロ)3軸データ225Hz、地磁気(コンパス)3軸データ75Hzまで出力可能、事前校正不要。ROS対応、ロボットなど低遅延が必要とされる電子機械の科学研究、検証試作ヘの活用が期待されます。
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基本情報
・ 型番 hayate_imu ver.A 6軸フュージョン／ver.B 9軸フュージョン ・ 内蔵チップ Cortex-M0+、TDK Invensense ICM-20948(9軸)実装 ・ 外部接続 USB Type-Cコネクタ、USB+5V給電 ・ 最大出力レート - ver.A 6軸フュージョン or ver.B 9軸フュージョン四元数 225Hz - 加速度(アクセル)3軸データ 225Hz - 角速度(ジャイロ)3軸データ 225Hz - 地磁気(コンパス)3軸データ 75Hz ・ 測定レンジ - 加速度センサ ±16g - 角速度センサ ±2000dps - 地磁気センサ ±4900µT ・ 標準偏差 - 加速度センサ ±0.026313m/s^2 - 角速度センサ ±0.0032520rad/s - 地磁気センサ ±0.8µT ・ 消費電力 50mW以下(21℃実測値) ・ 寸法 30mm × 31.4mm × 4.8mm(突起物含む) ・ 重量 4g ・ 取付穴 M3x4、隣り合う穴の中心間距離24.4mm
価格帯
1万円 ~ 10万円
納期
2・3日
※数量によって納期が変動しますので、お気軽にお問い合わせください
用途／実績例
大学、研究機関、企業からご利用いただいております。ロボットなど低遅延が必要とされる電子機械の科学研究、検証試作ヘの活用が期待されます。製品詳細について→ https://memo.soarcloud.com/icm-20948-cortex-m0%e5%86%85%e8%94%b5-9%e8%bb%b8imu-ros%e5%af%be%e5%bf%9c/ デモ動画→ https://www.youtube.com/watch?v=N3I52f4gxq4
企業情報
当社は小型ロボット、AIをはじめとするサービス革新およびものづくりを追い求めていくベンチャー企業です。どうぞよろしくお願いいたします。
