【フレキシブルセンサ・ロボット】駆動用小型ギヤードモータ
高誘電エラストマーを用いた静電容量センサ技術を解説。触覚センサ搭載ロボット等の駆動に検討可能な小型モータ。
次世代のロボティクスやウェアラブルデバイスにおいて、人間の皮膚のように柔らかく、圧力や変形を検知できる「フレキシブルセンサ（触覚センサ）」の開発が急務となっています。そこで注目されているのが、高い比誘電率と柔軟性を両立した「高誘電エラストマー」を誘電層に用いる静電容量センサです。 ゴムのようにしなやかに伸縮しながら、わずかな接触や圧力の変化を静電容量の変化として高精度に捉えることができるため、不定形な物を掴むロボットグリッパーの指先や、人間の動きに追従するアシストスーツのセンサーとしての応用が期待されています。 当社取り扱いの「小型ギヤードモータ（SGMシリーズ）」は、こうした最先端のフレキシブルセンサと連動して動く、ロボットハンドや小型ウェアラブル機器の駆動部として検討可能なモーターです。センサが検知した繊細なデータをもとに、確実かつ省スペースで機構を駆動させるアクチュエータとしてご活用いただけます。
- 企業：クルー株式会社
- 価格：~ 1万円
