高誘電エラストマーを用いた静電容量センサ技術を解説。触覚センサ搭載ロボット等の駆動に検討可能な小型モータ。
次世代のロボティクスやウェアラブルデバイスにおいて、人間の皮膚のように柔らかく、圧力や変形を検知できる「フレキシブルセンサ（触覚センサ）」の開発が急務となっています。そこで注目されているのが、高い比誘電率と柔軟性を両立した「高誘電エラストマー」を誘電層に用いる静電容量センサです。 ゴムのようにしなやかに伸縮しながら、わずかな接触や圧力の変化を静電容量の変化として高精度に捉えることができるため、不定形な物を掴むロボットグリッパーの指先や、人間の動きに追従するアシストスーツのセンサーとしての応用が期待されています。 当社取り扱いの「小型ギヤードモータ（SGMシリーズ）」は、こうした最先端のフレキシブルセンサと連動して動く、ロボットハンドや小型ウェアラブル機器の駆動部として検討可能なモーターです。センサが検知した繊細なデータをもとに、確実かつ省スペースで機構を駆動させるアクチュエータとしてご活用いただけます。
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基本情報
■ 高誘電エラストマーと静電容量センサの要点 ・比誘電率と柔軟性の両立：従来のシリコーンゴム等より高い誘電率を持ち、薄膜化しなくても高いセンサ感度（静電容量変化）を得られるため、柔らかく破れにくいセンサ設計が可能です。 ・ソフトロボティクスへの応用：対象物の硬さや滑り具合をセンサで検知し、掴む力を最適化するロボットハンド等での活用が進んでいます。 ■ センサ連動機器向け 小型ギヤードモータ（SGMシリーズ）の特徴 ・省スペース設計：ロボットの指関節や小型機器の限られたスペースに組み込める小型設計です。 ・ドライバの選択肢：外部ドライバ型（ED）とドライバ内蔵型（ID）をご用意しており、センサからの信号処理を担うマイコンや制御基板の構成に合わせて最適な方式を選択できます。 ・試作・小ロットから全数国内検品を実施してお届けします。
価格情報
応相談 ご希望のサイズ、トルク、減速比、ドライバ構造（内蔵/外部）の組み合わせや量産ロットにより個別にお見積りいたします 。珪素鋼板・マグネットワイヤ等の低価格帯材料の採用と自動化生産により、圧倒的なコストパフォーマンスを実現します 。
価格帯
~ 1万円
納期
※試作・評価用の無料サンプル対応から量産納入まで柔軟にサポートします。カタログ掲載外の仕様についても営業部へご相談ください 。
用途／実績例
用途実績例・ラインナップ（最大512文字） 【柔軟センサ連動機器における用途検討例】 ・高誘電エラストマーを用いた触覚センサを搭載する、ロボットグリッパーの指関節駆動 ・静電容量センサで着用者の動きを検知する、小型ウェアラブルデバイスのアクチュエータ ・柔らかい素材を扱う自動組み立て機や、食品搬送ロボットの小型機構部 ・接触検知バンパーと連動する小型搬送モビリティの駆動軸 【小型ギヤードモータ（SGMシリーズ） ラインナップ】 ・EDシリーズ（外部ドライバ型）：SGM30、36、43、52、56、60（12V/24V/310V、3W〜75W） ・IDシリーズ（ドライバ内蔵型）：SGM24A/24B、28A、36A、42A（12V/24V、0.71W〜12.15W） ※用途に応じた豊富な減速比のギヤヘッドと組み合わせてご提供します。
詳細情報
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製造１
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製造２
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製造３
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製造４
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製造５
ラインアップ（10）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| SGM30-EDシリーズ（12V・24V / 3W） | EDシリーズ（外部ドライバ型） |
| SGM36-EDシリーズ（12V・24V / 9W） | EDシリーズ（外部ドライバ型） |
| SGM43-EDシリーズ（12V・24V / 18W） | EDシリーズ（外部ドライバ型） |
| SGM52-EDシリーズ（12V・24V / 18W） | EDシリーズ（外部ドライバ型） |
| SGM56-EDシリーズ（24V / 75W） | EDシリーズ（外部ドライバ型） |
| SGM60-EDシリーズ（24V・310V / 72W） | EDシリーズ（外部ドライバ型） |
| SGM24A-ID / SGM24B-IDシリーズ（12V・24V / 0.71W〜1.55W） | IDシリーズ（ドライバ内蔵型） |
| SGM28A-IDシリーズ（12V・24V / 2.9W・3.04W） | IDシリーズ（ドライバ内蔵型） |
| SGM36A-IDシリーズ（12V・24V / 4.73W・7.43W） | IDシリーズ（ドライバ内蔵型） |
| SGM42A-IDシリーズ（12V・24V / 11.48W・12.15W） | IDシリーズ（ドライバ内蔵型） |
カタログ（5）
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企業情報
クルー株式会社は、低電圧バッテリ駆動のブラシレスDCモータやACサーボモータをはじめ、各種ギヤードモータ、インホイールモータ、制御ドライバを取り扱う専門企業です。選択肢が限られがちな低電圧領域において、小出力から大出力まで幅広くラインナップ。単なる製品販売にとどまらず、ドライバ選定や動作レクチャー、トラブルシューティングまで納入後も丁寧にサポートいたします。お客様の設計課題に寄り添い、現場で確実に運用できるまで共に歩むパートナーを目指します。
