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パレット搬送自動化・国内稼働実績No.1のAGV(無人搬送車)！工程間搬送や物流倉庫の自動化に！
Mujin AGVは高い走行精度と数台～1,000台規模に対応する拡張に優れた無人搬送車です。 独自の制御アルゴリズムにより、安定的で高性能な搬送自動化を実現します。 東朋テクノロジーはMujin AGVのオフィシャルパートナーとして、AGVの導入・調整だけでなく、長年の自動車向け生産システムで培った技術を活かし、WCSやWMSといった上位システムとの連携をカスタムで構築することができます。 特徴 ◆実用性No.１の“QRグリッド式AGV” ◆視認しているからこそ可能な高い走行精度で安定した搬送を実現 ◆数台から100台以上まで対応可能な郡制御で高い拡張性を提供
【日本初】床認識技術を用いた画期的なガイドレス誘導方式
AGVの誘導方式として使用するのは、磁気テープやQRコードが 一般的ですが、床面にガイドを設置しなければならないため、 ルート設定時やルート変更時の工事に掛かる手間やコストが 課題となっていました。 最近では、レーザーなどで周囲の環境を読み取りガイドの設置を 不要とするSLAM方式も、広く知られるようになってきています。 しかしそれらのSLAM方式では周辺環境に左右されやすいため、 ガイド有の誘導方式に比べると、精度面では劣る場合があります。 当社が取り扱うAGVは、上記の誘導方式に加え、 ガイド不要で高精度な誘導方式「FSLAM」に対応しています。 ※「FSLAM」は当社が日本国内で初めて実用化に成功しました。 FSLAMは「Floor-SLAM」の略称で、 その名の通り床面の模様を認識することでAGVを誘導します。 ※詳細は弊社までお問い合わせください。
