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床認識によるガイドレス誘導方式『FSLAM』

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最終更新日:2025年08月18日

四恩システム株式会社 本社
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【日本初】床認識技術を用いた画期的なガイドレス誘導方式

AGVの誘導方式として使用するのは、磁気テープやQRコードが 一般的ですが、床面にガイドを設置しなければならないため、 ルート設定時やルート変更時の工事に掛かる手間やコストが 課題となっていました。 最近では、レーザーなどで周囲の環境を読み取りガイドの設置を 不要とするSLAM方式も、広く知られるようになってきています。 しかしそれらのSLAM方式では周辺環境に左右されやすいため、 ガイド有の誘導方式に比べると、精度面では劣る場合があります。 当社が取り扱うAGVは、上記の誘導方式に加え、 ガイド不要で高精度な誘導方式「FSLAM」に対応しています。 ※「FSLAM」は当社が日本国内で初めて実用化に成功しました。 FSLAMは「Floor-SLAM」の略称で、 その名の通り床面の模様を認識することでAGVを誘導します。 ※詳細は弊社までお問い合わせください。

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床認識によるガイドレス誘導方式『FSLAM』

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  • 関連リンク - https://4on.jp/agv/feature/guide/

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基本情報

【仕組み】 AGVに取り付けたセンサが、床面の模様や傷などの特徴を読み取り、 走行時にその特徴を一致させながら進みます。 【メリット】 ● ガイドを設置する必要がない ● 高精度な位置認識が可能 ● 周囲の環境変化に強い

価格情報

本体機器や搬送システムの仕様によって異なりますので、詳しくはお問い合わせください。

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用途/実績例

FSLAMの主な使用環境:床面がコンクリート素材でできた製造工場・物流倉庫など

企業情報

四恩システム株式会社

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産業用電気機器

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四恩システムは、あらゆる業種のモノづくり工場へ向けた自動化システムの 開発・製造を行っている会社です。人手不足など、生産工場が抱える課題を 解決するための、「価値」を提供することを企業理念としています。 情報システムの構築を請け負う「システムインテグレーション事業」や、 電気・電子・機械技術を応用して自動化を実現する「メカトロニクス事業」など、 様々な事業を展開しております。 主な製品としては、AGV(無人搬送車)や、工場の見える化IoTシステム、 ピッキングシステムを取り扱っています。 開発から設計・製造・提案・現地導入・サポートまで、自社で一貫して行っており、 システムの構築や運用など幅広く対応可能ですので、工場の自動化に関する お悩みやご質問のある方は、弊社までお気軽にお問い合わせください。

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