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垂直/水平多関節ロボット
パワフル＆ローコストな小型垂直／水平多関節ロボットです。垂直軸を標準装備した他社には無い形態の多関節ロボットです。可搬重量は５ｋｇ、稼動範囲は４００ｍｍ／５００ｍｍと組立用ロボットとして十分なスペックを用意しています。 主な仕様 ・タイプ： 垂直４軸、６軸 水平５軸 ・アーム長： ４００ｍｍ又は５００ｍｍ ・繰返し 位置精度： ±０．０５ｍｍ ・可搬重量： 最大５ｋｇ ・本体重量： 約１８ｋｇ ・設置寸法： １８０ｍｍｘ１８０ｍｍ ・駆動： ＡＣサーボモータ ・制御言語： 専用ロボット言語
HSシリーズの特長を継承し、スピード・性能を向上した次期型スカラロボットです。
【速度向上】 新型コントローラ（RC8A）採用で、モーターの性能を最大限に引き出し、標準サイクルタイムを0.29秒まで向上。 【精度向上】 アームの状態を動的に制御に反映することによってロボットを短時間で制振させ、高速搬送時の振動や残留振動を抑制。 【豊富なバリエーション】 防塵防滴・クリーン・天吊りタイプ、UL仕様(*1)を備え、様々な設置環境での自動化を実現します。 *1. UL仕様は2017年リリース予定です。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
水平多関節ロボット内で最大のアーム長・ 可搬質量を持ち、豊富なラインアップを揃えています。
【抜群の高速性】 ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。 また、位置繰返し精度は±0.02mm～と、精密、微細作業もスピーディーに対応。 抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。 【独自機構のZ軸による高剛性】 上下軸に、「ラック＆ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。 重量物の搬送時に威力を発揮します。 【ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（24芯）を標準装備】 【最大可搬質量20kg】 可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。重量物搬送への用途拡大。 【豊富なバリエーション】 悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。 また米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。 1.ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。 2.UL仕様は、床置きタイプのみです。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
速く動き始める。速く動き続ける。正確に止まる。
【カタログからは読み切れない、本物の高速性を実現】 ロボットの性能は、カタログ値で読みきれないことがあります。 サイクルタイム内に収まるのか、本当に動かし続けられるのか、判断できないときがあります。 そうした課題を解決するために、「速く動き始める」「速く動き続ける」「正確に止まる」という現場が求め続けていたこの基本性能を極限まで追求し「本物の高速性」を実現したのが新型高速スカラロボット、HSR シリーズです。 高速性を追求した結果、従来の部品組立てから食品・医薬品・化粧品等のパッケージング工程においても小型・省スペースに高速ピッキングシステムを実現、現場に革新を起こします。 【特長】 ■クラス最高レベルの高速動作を実現 ■長時間の連続稼働を実現 ■振動を抑制する制振制御技術 ■新設計の高剛性・軽量アーム ■「床置きタイプ」と「天吊りタイプ」を選択可能 ■レイアウトの最適化により、高速動作を実現 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
