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ビジョンシステムによる自動運行実現！新しい映像解析技術により環境変化に適応
『S-CART-V100』は、ビジョン搭載型の無人搬送ロボットです。 レーザー(2D)からビジョン(3D)へ、三次元データによる位置を検出。 第5世代AGV(ビジョンSLAM)を先駆けて製品化しました。 また、ビジョンシステム測位により、扉や窓、ポスター、荷物、 天井の模様、蛍光灯を画像で認識できます。 【特長】 ■ガイドレス走行 ■最大積載重量100kg ■タブレットでの簡単操作 ■走行指示ランチャー画面 ■高さ200mmの低床 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ステレオカメラによるVisual SLAMを搭載。リアルタイムに3次元情報を推定しながら走行する無人搬送ロボット（AGV）です。
キヤノンが開発した映像解析システム(※１)を搭載した『S-CART-V』。 2眼カメラで撮影した映像を解析し特徴点を抽出。地図情報と比較することで、自己位置をリアルタイムで推定します。 自動運行の苦手な、人が動き回る、障害物が増減するなど、刻々と状況が変化する環境でも柔軟に適応可能です。 ※１キヤノンが開発した、ステレオカメラを用い撮影された映像から周囲の環境の3次元情報と位置姿勢を同時に自己位置推定し、環境地図作成を同時に行うVisual SLAM技術を含む映像解析システム「Vision based Navigation System forAGV」画角が広い撮影データを用いるため、特徴点の多くが隠れていても位置を見失いにくい特長があります。 ・高さ200mmの低床設計で様々なアプリケーションに幅広く対応 ・設定はタブレットで簡単 ・パソコンにより複数台の運行管理 ・各種センサより安全性を確保 ※詳しくはカタログPDFをご覧下さい
