メカナムロボット『TDAMNEW』 ※動画あり
全方向移動を2足歩行移動機構を用いずに、車輪で実現します。
土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを集中コントロール するエンジンを1枚の基板におさめました。これにより、制御指示を出す 上位部に負担を掛けずにロボット内部でフィードバックをかけ 安定した移動を実現できます。 メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって 覆われています。従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーに なっているため、45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と 速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 【特長】 ■2足歩行移動機構は用いず車輪で実現 ■全方向移動機構を支えるコアテクノロジー ■安定した移動が可能 ■集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめた構造 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社土佐電子
- 価格：100万円 ~ 500万円
