腕用架台 - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

ロボットアーム双腕用架台【INCEPTION / 架台シリーズ】

【フィジカルAI × INCEPTION】双腕ロボットの可能性を、架台から設計する

フィジカルAIやロボティクスの研究開発において、双腕ロボットによる協調動作や複雑なマニピュレーションへの注目が高まっています。 双腕システムでは、ロボットアームの性能だけでなく、左右のアームの位置関係や作業領域、架台全体の安定性が実験環境の完成度を左右します。 MetalWorksでは、ロボット研究開発環境を構築する「INCEPTION 架台シリーズ」として、双腕ロボットアーム用架台を設計・製作しています。 単に2本のアームを固定するだけでなく、各アームの可動範囲や相互干渉、協調動作を考慮した配置設計に対応。研究目的や搭載するアームの仕様に合わせた位置関係をご提案します。 また、アームの重量や動作姿勢による重心変化、転倒リスクにも配慮し、安全性と安定性を重視した架台構造を設計します。 VLAや模倣学習、双腕マニピュレーションのPoCからR&Dまで。 INCEPTIONは、ロボットを「動かす」だけでなく、安全に挑戦できる研究開発環境をハードウェアから構築します。