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公道での走行も視野に！電動車いすをベースにアルミフレームでシャシーを構成
当社で行った「自動搬送ロボットプロトタイプ Logiee」の設計事例を ご紹介いたします。 自動搬送ロボットプロトタイプの車両開発・製作を支援いたしました。 物を運ぶことを意識し、車両上部に物を運ぶためのモジュールを 取り付けることができます。遠隔監視、操縦機能を搭載し、諸条件を 満たせば公道での走行も可能です。 【事例概要】 ■課題 ・自動搬送ロボットプロトタイプの開発・製作 ■提案 ・物を運ぶことを意識し、車両上部に物を運ぶためもモジュールを 取り付けを可能にいたしました。 ・遠隔監視、操縦機能を搭載し、諸条件を満たせば公道での走行も 可能にいたしました。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
フリート管理で複数台のAMRを制御・管理する「AspinaAMR Fleet」
「AspinaAMR Fleet」は、 複数台制御するためのソフトウェアで、同一エリア内で2台以上運用する場合は必須のオプションです。 AMRの位置、状態（ステータス）、タスクなどを常に監視して状況に応じた制御することで、 円滑で効率的な自動搬送の管理・運用を実現します。 ■交通整理： 狭い通路や扉などの特定のエリアに進入できるAMRを1台に制限。 スムーズな走行を実現。 ■配車管理： 作業をしていないAMRの中から最も距離の近い1台を自動的に選択し、 呼び出し地点へ向かわせることで作業効率を向上させる。 ■充電管理： 設定したバッテリ残量を下回ったAMRを自動的に充電 ステーションへ誘導し、充電切れを未然に防止。 ■一括更新： 管理中のすべてのAspinaAMRに対して、一括で環境地図、 走行プログラムの更新を実行。 ※詳しく関連リンクをご確認ください。
AMRで搬送自動化・省力化・生産性向上を実現 前後工程（パレタイズ・デパレタイズ・検査・画像処理・3Dピッキング）などもご提案
(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。 グループ会社でシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。『WCS自働化実績多数』 【特長】 ◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能 狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース ◆1tまでの重量物積載が可能 ◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行 ◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能 ◆既存の生産管理システムとの連携 ◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携 ◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を安全に監視 搬送方向に障害物を検知すると手前で自動減速・停止 設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開 ＊自動的に障害物を回避することも可能 【ワーク】 成型品・金型・ステンレス・樹脂・機械部品・自動車部品・加工部品・鋳物・鉄・プラスチックボトル・段ボール箱・通い箱・パレットなど 【業界】 物流倉庫・工場など 【前後工程】 外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・デパレタイジング・3dランダムピッキングなど
