自由度ロボットハンド - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

高自由度ロボットハンド Wuji Hand 2

人の手サイズに20自由度。世界に先駆けて予約受付中のダイレクトドライブ・ロボットハンド

Wuji Hand 2 は、人の手とほぼ同じサイズに20の能動自由度を備えたダイレクトドライブ方式のロボットハンドです。腱（ワイヤー）を使わない構造のため、伸びや切れによる性能低下がなく、長時間の稼働とメンテナンス性に優れます。 1,000Hz×20軸の力・位置ハイブリッド制御と指先の多軸力／トルクセンサにより、つまむ・持ち替えるといった繊細な操作を実現。Wuji SDK・ROS 2・MuJoCo／Isaac Sim用モデルを提供し、データグローブ「Wuji Glove」による遠隔操作にも標準対応しています。 HumansX は日本正規代理店として、世界に先駆けて予約受付を開始しました。構成提案から導入・日本語での技術サポートまで一貫して対応します。