可能性広がる！全ての協働ロボットに使用できる7軸走行軸
【様々なロボット機能の生産性向上に貢献】二重の接触検知による安全停止を搭載！パドルストップ機能や衝突検知機能あり。
最大10メートルの水平動作範囲を備えたプラグアンドプレイシステムで、様々なロボット機能の生産性向上に役立ちます。 【特長】 ■二重の接触検知による安全停止 （1）パドルストップ機能 ・キャリッジ（進行方向）の両側に取り付けられたパドル（ロードセル内蔵）との接触により、７軸とURロボットの安全停止 ・パドルストップを作動させる接触力は、ロードセルが13Nを検知し安全停止 ・コルモーゲン社のAKD2Gドライブでロードセルの接触を監視 （2）衝突検知機能 ・パドル部分以外のあらゆる部分に適用 ・上に搭載されるロボットと同様に、お客様はURCap（Universal Robotsのみ）で感度レベルを設定可能 ・サーボモータの電流制限値とアブソリュートエンコーダ内の位置誤差の組み合わせで作動 ・接触は、感度設定、速度設定、ロボットの重量、ロボットの接触点によって異なる ■フリードライブによるプログラミング スライダーを手動で動かしながら、ウェイポイントを設定できます ■耐久性 ロボットアームが完全に伸びた状態でも、高いモーメント荷重と剛性を持ちます
- Company：ミワ株式会社
- Price：応相談
