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安全かつ直感的な操作！クリーン環境の外からの操作が可能な為、異物混入や作業者の汚染を防止
『ミラー制御』は、操作デバイス（マスタ）からの指令によって、 離れた場所のマニピュレータ（スレーブ）を動作させる遠隔操作機能です。 人協働ロボット「COBOTTA」をマスターデバイスとし、「COBOTTA」の アームを動かすことで、直感的に大型ロボットを操作することが可能。 また、バーチャルフェンス機能を活用することで、スレーブロボットの 動作範囲の指定が可能となり、安全性を確保します。 【特長】 ■プログラミングに慣れていなくても直感的なロボットの教示・操作が可能 ■医薬品製造工程などクリーン環境の外からの操作が可能な為、 異物混入や作業者の汚染を防止 ■バーチャルフェンス機能を活用することで、スレーブロボットの動作範囲の 指定が可能となり、安全性を確保 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「加減が伝わる×感触を感じる」属人作業をロボット化する、自動化・遠隔化ユニット。
Universal Robotsを2台使った、感触を伝送する操作ユニットです。 人の動作スキルを簡単に抽出してロボットを自動化することができます。 最先端技術リアルハプティクス（※）を使用しており、Universal Robotsが接触したモノの感触や、操作する人の力加減が遠隔地にリアルに伝わるため、触覚が必要な繊細な作業でも遠隔化することができます。 加工、掃除、ピッキング、組み立てなどの軽作業や危険作業の自動化、遠隔化に適しています。 ＜使用イメージ動画＞ ・電気工具を使った研磨作業（グラインダ研磨）https://youtu.be/pOVvwM75iJE ・清掃作業（表面の埃除去など）https://youtu.be/MJdAc-Rk8HU ・コネクタの篏合作業 https://youtu.be/Nyct5LjbEq8 ・総菜の盛り付け作業 https://youtu.be/7VPx-sSVwxE ※リアルハプティクスとは、慶應義塾大学で発明された、人の力加減や物の感触を正確に遠隔地に伝送できる制御技術です。
マグネット式のアタッチメントで数百kgの鉄の塊を遠隔操作でハンドリング。急な停電時でもワークが落ちず事故を未然に防止します。
サーボアーム式ロボットは数百キロ～2トンのワークのハンドリングを得意としています。 エア式は手元操作に限られますが、当製品は油圧式の為コンパクトでパワーが有り、 全自動は勿論、遠隔の手動操作が可能なアーム型ロボットです。 【特長】 ■搬送物の重量や作業方法に合わせてアタッチメントの提案が可能 ■無線または有線で離れた場所での遠隔操作を実現 ■高温・粉塵・騒音などの悪環境でも大丈夫 ■現場のレイアウトに合わせて作動範囲などを設計 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
欲しいをカタチに・・・設計から製品化までカスタマイズ出来ます
東日本大震災後に原発廃炉工事などで遠隔で作業が行える特殊装置を多数製作したノウハウを元に、過酷な作業を代替して行う遠隔操作ロボットの開発に注力しています。他、各種特殊装置の設計・製作も承ります。お気軽にご相談ください。
