電動グリッパ回転把持モジュール
エンコーダ付き中空モータと電動グリッパを組み合わせた「回転+把持モジュール」
・電動グリッパにエンコーダ付き中空モータを組み合わせることにより、把持+改定を可能に! ・コンパクトなサイズがご好評いただいております。 ※組立工数削減 可能!
- Company:ケーエスエス(KSS)株式会社 本社
- Price:応相談
Last Updated: Aggregation Period:2025年11月26日~2025年12月23日
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エンコーダ付き中空モータと電動グリッパを組み合わせた「回転+把持モジュール」
・電動グリッパにエンコーダ付き中空モータを組み合わせることにより、把持+改定を可能に! ・コンパクトなサイズがご好評いただいております。 ※組立工数削減 可能!
協働ロボットにすぐ使えるインテリジェント電動グリッパなどをラインアップ!
MONOづくり通信は、八洲産業が発行しているかわら版です。 当社が取り扱う、ハイウィン株式会社の製品をご紹介します。 「XEGシリーズ/Sシリーズ」は、協同ロボットにすぐ使える インテリジェント電動グリッパです。専用キットで簡単に取付られます。 この他に、高速・高精度・短納期で優れたコストパフォーマンスを実現する 「SSA 単軸リニアモータ 位置決めステージ」や、生産コスト・設計コスト 削減の提案をする「トータルソリューション」もご用意しています。 【電動グリッパの特長】 ■XEGシリーズ ・エンコーダ付ステッピングモータを使用し、状態をフィードバック ■Sシリーズ ・コントローラを内蔵し、モーションパラメータ機能を付与 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
細いワーク、円柱・円筒・球状のワーク、変形しやすいワークを確実に把持します。小型・軽量・高出力で超精密動作が可能!!
★新技術★ 立体カム機構とクラウン減速機を搭載し、小型・軽量なボディで も20Nまでの把持力とφ0.5mmのシャープペンシルの芯をつかむなどの精密な動作ができる電動グリッパです。 把持するものに合わせて、力、時間、速度変化を自由に設定できます。 小さく滑りやすい円柱のものはもちろん、傷つきやすいガラスや変形しやすい樹脂なども安全に把持します。 ■ 把持位置指令無しのつかみ動作 オリエンタルモーター製AZシリーズモーターの制御機能を活用し、爪先開閉範囲の中であれば、把持位置の指令無しで物を把持することが可能です。ご希望により使用モータを変更することが可能です。 ■ ワークサイズを測定する動作 接触時のイベント情報と電動グリッパの座標情報を上位システムに渡すことでワークの測定ができます。 ※詳細はカタログをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
【小型・軽量・高把持力】ロング・ストロークの自動調芯2ジョー電動平行グリッパ
• 接続してすぐ使える「プラグ&プレイ仕様」 扱いやすいグリッパ。 • ワーク把持中・ジョー停止中の電力消費なし。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • 重負荷用のTスロット形ジョー。 • オプションの磁気センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の把持力、位置、速度制御を達成した電動グリッパ。
電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置、速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造(特許:PAT)の採用により、高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なユーザーニーズにマッチします。 (一部製品の製造販売を終了していますので、詳細はお問い合わせください)
多種多様なワークに「デリケートなつかみ」でアプローチ
運転電流を1%単位で設定できるため、把持力の繊細な調整が可能な小型電動グリッパです。 つかむ:傷つきやすく、変形しやすいワークの把持が可能です そろえる:ワークの向きそろえ、位置そろえが可能です 測定する:ワークの大きさ判定、大きさ測定が可能です 繊細な動作ほど、空気圧グリッパよりもEHシリーズ ・1%単位で把持力調整(2つ爪・3つ爪) ・0.02mm/s単位で速度調整(2つ爪) ・0.02mm単位で移動量調整(2つ爪) ・ABZOセンサで位置モニタ(2つ爪・3つ爪) シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化。連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ運転などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。 サポートソフト MEXE02を使用することにより、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタをおこなうことができます。
人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現し、自動化・省人化をお手伝い
『EHシリーズ』は、駆動モーターにバッテリレスアブソリュートセンサ内蔵の αSTEP AZシリーズを採用した電動グリッパです。 運転電流を1%単位で調整することによる把持力の微調整と低速でワークに アプローチすることでデリケートなつかみを実現します。 また、各種FAネットワークに対応したドライバを、それぞれご用意。単一の ネットワークによって制御されている装置やロボットの、エンドエフェクタとして 好適です。 【特長】 ■多種多様なワークに、「デリケートなつかみ」でアプローチ ■ロボットに配慮した、小型・軽量グリッパ ■「ふんわりと優しく」、「ギュっとしっかり」を使い分け ■ネットワーク対応のエンドエフェクタとして活躍 ■駆動モーターにαSTEP AZシリーズを搭載 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現し、 自動化・省人化をお手伝いします。
「つかむ」「そろえる」「測定する」を1台で。 2つ爪・3つ爪タイプからお選びいただけます。 「つかむ」 電流値を1%単位で調整することによる把持力の微調整と 低速でワークにアプローチすることでデリケートな「つかみ」を実現します。 「そろえる」 最小移動量0.02mmでワークに合わせて、 向きや大きさを「そろえる」ことが可能です。 「測定する」 外部センサが無くても、ワークの大きさや有無を確認できます。
高精度の把持力と位置制御!エアグリッパを越えた高速開閉を実現
『CH』は、TC100コントローラ対応の電動グリッパです。 エアグリッパを越えた高速開閉を実現。 高精度の把持力と位置制御。 最高速度200mm/s、最大把持力50kgの性能となっております。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■ステッピングモーター ■最長ストローク68mm ■最高速度200mm/s ■最大把持力50kg ■ポイント数127ポイント ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
“ロボットでつかむ”の最適化!進化を続ける設備に、進化を続けるコンポーネンツを!
『グリッパ2フィンガタイプ FFLDシリーズ』は、コントローラ内蔵・ 高把持力・ロングストロークの電動アクチュエータです。 多点位置決め+位置決め範囲拡大。ツールチェンジ不要で調整時間短縮、 ツールコスト削減に貢献します。 また、業界最高レベルの薄形サイズで、基軸の負荷や慣性モーメントを 低減してロボットの小形化にも役立ちます。 【特長】 ■新しい爪形状でロングストローク&高剛性 ■減速機機構により把持力アップ ■コントローラ内蔵で省スペース/省配線 ■移動完了後も継続把持 ■ロボット先端の動きに対応 ■薄形ボディでロボット自体を小形化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
新世代ロボットハンド【小型高精度伝動機構】
広い動作範囲を持つ「立体カム機構」と、大減速比で頑丈なクラウン減速機「CROWNROBOXGEAR」を組み合わせた事で、かつてない高把持力と大可動範囲をコンパクトなボディで実現。
低慣性カム構造により、高精度・高速タクトの実現。加減制御が可能
『GR1 SERIES』は、軽量・小型・牽牛性・省配線化を 徹底的に追求した高性能電動グリッパです。 Modbus通信により省配線を実現。信号線と電源線を一本化 させることにより、簡単接続が可能です。 専用ケーブルでコントローラを4台すだれ接続することができるほか、 電源も含めた接続で、省配線を実現します。 さらに、付属の専用試運転サポートソフトを使えば 設定、試運転が簡単に行えます。 【特長】 ■高精度、高速タクトの実現 ■軽さと小ささの追求 ■低慣性カム構造 ■把持力・把持速度の微細な加減制御が可能 ■省配線を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現!最大把持力の30〜100%までを1%毎任意に設定可能。
電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置・速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造の採用により高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なニーズにマッチします。また各種オプションも追加しました。