【掲載製品(一部)】 ■Harmonic Drive 減速機 ・CSGシリーズ ・CSDシリーズ ・CSFシリーズ ・SHGシリーズ ・SHFシリーズ ■Harmonic Gearhead 減速機 ・HPGP/HPG シリーズ ・HPG-R シリーズ ・CSG-GH/CSF-GH シリーズ ・HPG-RA シリーズ ・HPG-U1 シリーズ ■MECHATRONICS アクチュエータ ・SHA シリーズ（CG タイプ） ・SHA シリーズ（SG/HP タイプ） ・FHA-C mini シリーズ ・FHA-C シリーズ ・RSF supermini シリーズ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 歯車

RSF superminiシリーズは精密制御用減速装置ハーモニックドライブ(R)と小型ACサーボモータを組み合せた、小型・高トルク・高回転精度のACサーボアクチュエータです。 また、RSF -5Bには電磁ブレーキ付きもラインナップしており、電源遮断時の事故防止など装置のフェールセーフ要求にも対応が可能です。 このACサーボアクチュエータの性能を充分引き出すDC24V電源用の専用ACサーボドライバHA-680セットにより、高回転精度でコンパクトな機械装置を実現します。

• 動力伝達機器
• 減速機
• 発電機・伝動モータ

薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブ(R)と超扁平ACサーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。 他には類のない薄さと、コンパクトさで、さらに中空穴構造です。アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザー光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。

• アクチュエーター
• 発電機・伝動モータ

精密遊星歯車減速機であるハーモニックプラネタリ（登録商標）と波動歯車装置のハーモニックドライブ（登録商標）により低減速比から高減速比までの豊富な速比と、幅広いトルク容量を実現したサーボモータ用高性能ギヤヘッドです。 クロスローラ・ベアリングによる主軸受一体型構造で外部負荷を直接支持することができます。簡単ワンタッチ取付けで、高精度アクチュエータを実現し、広範な分野で多様なニーズにお応えします。

• 動力伝達機器

小型・軽量・高精度のハーモニックドライブ(R)に超小型サイズの「CSFsuperminiシリーズ」が誕生しました。 当社独自開発の「小型4点接触ボールベアリング」を主軸受に採用し、取り扱いやすいユニットタイプと小型サーボモータ用のギアヘッドタイプの2タイプをご用意しました。 （ギアヘッドタイプには、フランジ出力と軸出力があります。<型番3は軸出力タイプのみ>） ●ギアヘッドタイプ(フランジ出力・軸出力) 　高性能小型サーボモータとの組合せをコンセプトとしたギアヘッドです。 　同サイズのギアでは、最高の出力特性を誇ります。 ●両軸ユニットタイプ 　入力軸と出力軸を持った完結タイプの両軸型ユニットです。 　ハーモニックドライブ(R)の取扱いに不慣れな方でも簡単に扱えて、高精度な位置決めが得られます。

• 動力伝達機器
• 減速機

わずか３点の基本部品から構成されているハーモニックドライブ減速機は、ユニークな動作原理により精密なモーションコントロールを実現する減速機です。

• 動力伝達機器
• 減速機

薄型・精密制御減速機ハーモニックドライブ(R)と超扁平ACサーボモーターを一体化したACサーボアクチュエーターです。他には類のない薄さと、コンパクトさが特徴で、さらに中空穴構造です。この貫通穴に配線・配管・レーザー光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。

• アクチュエーター
• 発電機・伝動モータ