シャンテリーの技術情報を展開します --- 「設計が完了した装置に軸を追加したい」 というご相談をいただきました。 ソースコードが存在せず、マイコンに書き込むROMイメージしかない状態でした。 動作を観察したところ、軸はパルス数で制御され、また、位置決め完了信号を受けて次の段階に進む仕組みでした。 そこで、位置決め完了信号を横取りし、追加軸の動作タイミングをフィードバックする制御を追加しました。 これにより、既存のハードウェア、ソフトウェアには一切変更を加えないで、追加基板を取り付けるだけで機能を追加することができました。 なお、生産の都合により、検証で使用した装置は、配線を元に戻して、そのまま製品として出荷されたようです。