【ご提案のステップ】 1：現状分析 　 ヒアリングシートをご記入いただき、現状分析を実施 ２：改革提案 　 作業工程の見直し、先端工具の設定、自動化設備の選定、設計 ３：設計製作 　 要件定義、検収条件で合意の上で、システム製作 ４：使える可推進 　 作業条件の変化にも社内対応ようにサポートできる 【ご提案機器例】 １：端工具の最適化 　-真鍮ブラシ、ナイロン砥石、ボラゾン砥石、ダイヤモンド砥石 　-超硬バー、ダイヤモンドバー、カップディクス 　-バリ取り専用ホルダー、バリ取り用スピンドル他 ２：自動化設備の選定、設計 　-6軸小型ロボット＋バリ取りホルダーシステム 　-仕上げ用ロボットシステム（標準仕様 or 特殊設計） -5軸バリ取り機 　-板金専用バリ取り機 　-エアーブラスト装置 　-他 　 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

■システム構成 ・小型6軸ロボット：不二越　MZ04 ・空気エアマイクロ＆デジタル表示ユニット：第一測範 ・統計管理ソフト：Q-DAS ・ロボットティーチング：京二ロボット推進室 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様：プッシュ＆プル式回収機】 ■型式：RSK40 ■最大吸引量：1.3?/min ■出力：1.5kw ■質量：約70kg 【仕様：ハンドリングロボット】 ■ロボット型式：不二越製MZ07-01 ■構造：関節形 ■自由度：6 ■可搬質量：7kg ■最大リーチ：723mm ■位置繰り返し精度：±0.02mm ■周囲温度：0～45℃ ■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊 ■耐環境性：IP６７（防塵・防滴） ■本体質量：30kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

本システムで導入したロボット ■不二越製MC20 ・20kg可搬、6軸垂直多関節型 ・高い防塵、防滴性により様々な環境下で使用可能 ■不二越製EZ03 　・3kg可搬、新型ウイングスライサー型ロボット（スカラタイプ） 　・独自機構（第一軸上下構造）の採用で、省スペース、超高速動作、 　　 デッドスペースの最小化を実現。 　・天吊設置により、省スペース化を実現

本システムで導入したロボット ■不二越製MC50 ・50kg可搬、6軸垂直多関節型 ・高い防塵、防滴性により様々な環境下で使用可能 ■不二越製MC350 ・350kg可搬、6軸垂直多関節型 ・様々な重量物の搬送を得意とするパワフルアーム

本システムで導入したロボット ■不二越製MC20 ・20kg可搬、6軸垂直多関節型 ・高い防塵、防滴性により様々な環境下で使用可能

本システムで導入したロボット ■不二越製MC12 ・12kg可搬、6軸垂直多関節型 ・設置幅はわずか280mmとクラス最小 ・作業スペースを更にコンパクトにしたいというニーズにお応えします。

本システムで導入したロボット ■不二越製EZ03 　・3kg可搬、新型ウイングスライサー型ロボット（スカラタイプ） 　・独自機構（第一軸上下構造）の採用で、省スペース、超高速動作、 　　 デッドスペースの最小化を実現。 　・天吊設置により、省スペース化を実現

本システムで導入したロボット ■不二越製MZ07L 　・7kg可搬、6軸高速小型ロボット 　・導入しやすいリーズナブルプライス 　・高速動作 　　世界最速のスピード仕様により、生産性向上に貢献します。 　・中空手首による配線引き回し 　　 配線の周辺装置との干渉リスクが低減して適用性が向上 　　 狭い領域への進入が容易となります。 　・豊富なアプリケーション対応 標準仕様に加え、視覚仕様、追加軸仕様、力覚センサ仕様により、 ・生産現場のあらゆるニーズに対応。

【仕様】 ■型式：MR20-02 ■構造：関節形 ■自由度：7 ■駆動方式：ACサーボ方式 ■可搬質量：20kg ■本体質量：230kg ■周囲温度：0～45℃ ■設置条件：床置、天吊 ■耐環境性：IP65相当（防塵防滴） ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 ■ロボット型式：ST210TP-01 ■構造：関節形 ■自由度：7 ■駆動方式：AC サーボ方式 ■可搬質量 　・手首部：80kg 　・アーム上：30kg ■許容最大慣性モーメント：80kg・m2 ■位置繰り返し精度：±0.3 mm ■周囲温度：0～45℃ ■周囲湿度：20～80％RH（結露なきこと） ■振動値：0.5G 以下 ■設置条件：棚置（20°傾斜設置） ■本体質量：1650kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 ■ロボット型式：MC35-01/MC50-01/MC70-01 ■構造：関節形 ■自由度：6 ■駆動方式：AC サーボ方式 ■可搬質量 　・手首部：35kg/50kg/70kg 　・上腕部：15kg ■位置繰り返し精度：±0.07mm ■周囲温度：0～45℃ ■設置条件：床置 ■耐環境性 　・本体部：IP54 相当（オプションでIP65/67相当） 　・手首部：IP67 相当（防塵防滴） ■本体質量：640kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 ■ロボット型式：MC12S-01 ■構造：関節形 ■自由度：6 ■駆動方式：ACサーボ方式 ■可搬質量：12kg ■位置繰り返し精度：±0.06 mm ■最高使用空気圧力：0.49MPa（5.0kgf/cm2）以下 ■周囲温度：0～45 ℃ ■設置条件：床置、天吊 ■耐環境性：IP65相当 ■本体質量：210kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 ■ロボット型式：MR35-01/MR50-01 ■構造：関節形 ■自由度：7 ■駆動方式：ACサーボ方式 ■可搬質量 　・手首部：35kg(MR35)、50kg(MR50) 　・上腕部：15kg ■本体質量：745kg ■周囲温度：0～45℃ ■設置条件：床置 ■耐環境性：IP67相当（防塵防滴） ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 ■ロボット形式：MC20-01/MC10L-01 ■構造：関節形 ■自由度：６ ■駆動方式：ACサーボ方式 ■可搬質量：20kg（最大22kg）/10kg ■位置繰り返し精度：±0.06mm ■最高使用空気圧力：0.49MPa（ 5.0kgf/cm2） 以下 ■周辺温度：0～45℃ ■設置条件：床置、天吊 ■耐環境性：IP65相当（防滴防塵） ■本体質量：220kg/225kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

本システムで導入したロボット:不二越製MZ07 【仕様：ハンドリングロボット】 ・ロボット型式：不二越製MZ07-01 ・構造：関節形 ・自由度：6 ・可搬質量：7kg ・最大リーチ：723mm ・位置繰り返し精度：±0.02mm ・周囲温度：0～45℃ ・設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊 ・耐環境性：IP６７（防塵・防滴） ・本体質量：30kg

不二越は軸受け、油圧、工作機械の生産で培ったきた技術を背景に1968年に国内で初めて産業用ロボットの開発をいたしました。 今日では自動車、産機、電機電子、半導体、物流向け・・・と幅広いロボットのラインナップをそろえ、各分野での自動化、省人化に貢献しています。 本カタログでは2kg可搬のスカラロボットから700kg可搬までの各種ハンドリングロボット、パレタイズロボット、クリーンルーム搬送用ロボット、プレス間搬送ロボット、アーク溶接、スポット溶接ロボットなど 全てのラインナップをご紹介いたします。 また、株式会社京二は不二越製ロボットの基幹代理店で、社内にロボットの専門担当を設置し、最適なロボットシステムの提案をしています。 ロボットを導入した経験はないが導入してみたい…効率化、自動化を実現したい…というお客様に対して、導入事例集の進呈や無料デモを行っております。

【仕様】 ■ロボット型式：LP130-01/LP180-01/LP210-01 ■構造：関節形 ■自由度：4 ■稼働方式：ACサーボ方式 ■最大可搬質量 　・手首部：130kg/180kg/210kg 　・第1アーム上負荷：25kg ■許容最大慣性モーメント：50kgm2/69kgm2/100kgm2 ■位置繰り返し精度：±0.3mm/±0.4mm/±0.4mm ■設置方法：床置 ■設置条件 　・周囲温度：0～45℃ 　・周囲湿度：20～85% RH（結露無きこと） 　・振動地：0.5G以下 ■本体質量：1150kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

本システムで導入したロボット ■不二越製EZ03 　・3kg可搬、新型ウイングスライサー型ロボット（スカラタイプ） 　・独自機構（第一軸上下構造）の採用で、省スペース、超高速動作、 　　 デッドスペースの最小化を実現。 　・天吊設置により、省スペース化を実現

本システムで導入したロボット ■不二越製EZ03 　・3kg可搬、新型ウイングスライサー型ロボット（スカラタイプ） 　・独自機構（第一軸上下構造）の採用で、省スペース、超高速動作、 　　 デッドスペースの最小化を実現。 　・天吊設置により、省スペース化を実現

本システムで導入したロボット ■不二越製EZ03 　・3kg可搬、新型ウイングスライサー型ロボット（スカラタイプ） 　・独自機構（第一軸上下構造）の採用で、省スペース、超高速動作、 　　 デッドスペースの最小化を実現。 　・天吊設置により、省スペース化を実現

【仕様：MZ04E-01】 ■駆動方式：ACサーボ方式 ■可搬質量：4kg ■周囲温度：0～45℃ ■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊／床置、天吊 ■本体質量：26kg／25kg ■最大リーチ：541mm ■耐環境性：IP40相当 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 ■ロボット型式：LP130-01/LP180-01/LP210-01 ■構造：関節形 ■自由度：4 ■稼働方式：ACサーボ方式 ■最大可搬質量 　・手首部：130kg/180kg/210kg 　・第1アーム上負荷：25kg ■許容最大慣性モーメント：50kgm2/69kgm2/100kgm2 ■位置繰り返し精度：±0.3mm/±0.4mm/±0.4mm ■設置方法：床置 ■設置条件 　・周囲温度：0～45℃ 　・周囲湿度：20～85% RH（結露無きこと） 　・振動地：0.5G以下 ■本体質量：1150kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様（SRA100）】 ■構造：関節形 ■自由度：6 ■駆動方式：AC サーボ方式 ■可搬質量 　・手首部：100 　・アーム上：45（最大90） ■最大リーチ：2654mm ■設置方法：床置 ■本体質量：960kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 ■ロボット型式：SRA166-01A/SRA210-01A ■構造：関節形 ■自由度：6 ■駆動方式：AC サーボ方式 ■可搬質量 　・手首部：166 / 210kg 　・アーム上：15kg（最大 60kg） ■位置繰り返し精度：±0.1mm/±0.15mm ■周囲温度：0～45 ℃ ■設置条件：床置、標高 1000m以下 ■本体質量：1060kg / 1090kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 ■ロボット型式：SRA100B-01/SRA100J-01 ■構造：関節形 ■自由度：6 ■駆動方式：ACサーボ方式 ■可搬質量 　・手首部：100kg 　・アーム上：25kg（最大45kg） ■最大リーチ：2、071mm/1、634mm ■位置繰り返し精度：±0.1mm ■設置方法：床置 ■本体質量：690kg / 670kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 ■ロボット型式：SRA100H-01/SRA133HL-01 ■構造：関節形 ■自由度：6 ■駆動方式：ACサーボ方式 ■可搬質量 　・手首部100kg/133kg 　・第１アーム上：20kg ■最大リーチ：2654mm/2951mm ■位置繰り返し精度：±0.1mm/±0.15 mm ■設置方法：床置 ■設置条件 　・周囲温度：0～45 ℃ 　・周囲湿度：20～85 %RH（結露無きこと） 　・据付面への許容振動：0.5G（4.9 m /s2）以下 ■本体質量1040kg/1070kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 ■ロボット型式：SC500 ■構造：関節形 ■自由度：6 ■駆動方式：ACサーボ方式 ■可搬質量 　・手首部：500kg 　・第1アーム上負荷：30kg ■位置繰り返し精度：±0.5mm ■周囲温度：0～45℃ ■設置条件：床置 ■本体質量：3000kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 ■ロボット型式：SC400L-01 ■構造：関節形 ■自由度：6 ■駆動方式：ACサーボ方式 ■可搬質量 　・手首部：400kg 　・第1アーム上負荷：10kg 　・J3軸上部：30kg ■位置繰り返し精度：±0.5mm ■周囲温度：20～85%RH（結露無きこと） ■振動値：0.5G 以下 ■設置条件：棚置 ■本体質量：3800kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 ■ロボット型式：SC700 ■構造：関節形 ■自由度：6 ■駆動方式：ACサーボ方式 ■可搬質量：700kg ■位置繰り返し精度：±0.5mm ■周囲温度：0～45℃ ■設置条件：床置 ■本体質量：7000kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【本体仕様】 ■ロボット型式：MZ07-01 ■構造：関節形 ■自由度：6 ■可搬質量：7kg ■最大リーチ：723mm ■位置繰り返し精度：±0.02mm ■周囲温度：0～45℃ ■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊 ■耐環境性：IP６７（防塵・防滴） ■本体質量：30kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 ■ロボット型式：MC350-01/MC280L-01/MC470P-01 ■構造：関節形 ■自由度：6 ■駆動方式：ACサーボ方式 ■可搬質量 　・手首部：350kg/280kg/470kg 　・アーム上：最大50kg/最大25kg/最大30kg ■最大リーチ：2771mm/3101mm/2771mm ■位置繰り返し精度：±0.2mm ■周囲温度：0～45℃ ■周囲湿度：20～85%RH（結露なきこと） ■振動値：0.5G以下 ■設置条件：床置 ■本体質量：1620kg/1700kg/1620kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【出張デモについて】 ・出張範囲は原則として東日本地域になります ・お問合せ先 　(株)京二　ロボット推進室　寺内 　　　千葉県柏市中央１－９－１（京二　千葉営業所内） 　　　ＴＥＬ：04-7163-8771　ＦＡＸ：04-7163-8774 　　　mail：terauchi@kyoni.co.jp ※デモに限らず、ロボット、システム全般について是非ご相談下さい。 【デモ機MZ04の仕様】 　・ロボット型式：不二越　MZ04 　・構造：関節形 　・自由度：6 　・可搬質量：4kg 　・最大リーチ：541mm 　・位置繰り返し精度：±0.02mm 　・周囲温度：0～45℃ 　・設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊 　・耐環境性：IP40相当　※IP67はオプション仕様 　・本体質量：26kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【主な仕様】 ■型式：EZ03V4-02-4525、EZ03V4-02-4515/EZ03F4-02-5525、EZ03F4-02-5515 ■構造：水平多間節型 ■自由度：4 ■駆動方式：ACサーボ方式 ■定格可搬質量（最大）：2kg（３kg） ■手首許容最大慣性モーメント：0.05kg･m2 ■最大リーチ：450mm/550mm ■設置方法：天吊/床置 ■周囲温度：0～45℃ ■周囲湿度:25～85％RH ■耐環境性：IP20 ■騒音レベル：70dB ■本体質量：42kg/43kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様：MZ04-01/MZ04E-01】 ■駆動方式：ACサーボ方式 ■可搬質量：4kg ■周囲温度：0～45℃ ■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊／床置、天吊 ■本体質量：26kg／25kg ■最大リーチ：541mm ■耐環境性：IP40相当 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 ■型式：ES12-5535-01、ES12-5545-01/ES12-7035-01、ES12-7045-01/ES12-8535-01、ES12-8545-01 ■構造：水平多関節形 ■自由度：4 ■駆動方式：ACサーボ方式 ■定格可搬質量（最大）：3kg（12kg） ■第3軸最大押し付け力：200N ■最大リーチ：550mm/700mm/850mm ■設置方法：床置 ■耐環境性：IP20 ■本体質量：65kg/67kg/69kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【主な仕様】 ・動作自由度（軸）：各アーム4 ・最大可搬重量：各アーム2kg（両アームで4kg） ・位置繰り返し精度：±0.05mm ・制御軸数：最大12 ・駆動方式：フルデジタルサーボ ・教示方式：ダイレクト教示方式、タブレットによる簡易教示方式 ・本体質量:約200kg その他詳細はカタログをご覧ください。 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【本体仕様】 ■ロボット型式：MZ12-01 ■構造：関節形 ■自由度：6 ■可搬質量：12kg ■最大リーチ：1454mm ■位置繰り返し精度：±0.04mm ■周囲温度：0～45℃ ■耐環境性：IP６７（防塵・防滴） ■本体質量：150kg ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【主な仕様】 ・動作自由度（軸）：各アーム4 ・最大可搬重量：各アーム2kg（両アームで4kg） ・位置繰り返し精度：±0.05mm ・制御軸数：最大12 ・駆動方式：フルデジタルサーボ ・教示方式：ダイレクト教示方式、タブレットによる簡易教示方式 ・本体質量:約200kg その他詳細はカタログをご覧ください。 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

■他の助力装置での課題 ・クレーンなど天井からのベルト式助力装置 天井からのベルトと搬送物の重心との間に距離があるため、動きだしが重くて操作しづらい ・バランサーなどアーム式助力装置 コンパクトな収納が困難で広いスペースが必要で、アーム使用時には天井へ干渉する可能性あり ■パワフルアームの特徴 1:コンパクト 多軸使用で軸を折りたたむことが可能なため、アーム式、ベルト式に比べコンパクトに収納が可能 2:簡単操作、軽い操作力 重心位置が操作する人に近いため操作が簡単で、可動部質量が軽く高い操作性を実現 3:広い可動範囲 軸数の追加によりより広範囲な可動が可能。 用途や場所により自由な組み合わせが可能 4:軽くて高剛性 空圧シリンダを本体の一部として利用しているため、 小型、軽量を実現しつつ、曲げやねじり剛性を向上

■特徴 ・20社以上ロボットメーカーの小型～大型の各種ロボット、 　周辺機器の3Dデータを自動ダウンロードで利用可能 ・複数ロボットとコンポーネントを簡単操作でプログラミング、同期、 　シミュレーションが可能 ・条件を満たせばご利用中のCAMソフトからアウトプットしたパスで 　ロボットプログラミングが可能 ・リアルな塗装、溶接シミュレーション ・各種CADデータ取り入れによるリアルなピッキングやワーク脱着 ・衝突検地、リーチや軸のリミット、特異点の検出 ・レイアウトデータの２次元化、シミュレーションデータの3DPDF化が 　可能

【仕様：MZ01-01】 ■駆動方式：ACサーボ方式 ■可搬質量：1kg ■周囲温度：0～40℃ ■設置条件：床置、天吊 ■本体質量：10kg ■最大リーチ：350mm ■耐環境性：ロボット本体IP40相当 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

株式会社京二は不二越製ロボットの基幹代理店で、社内にロボットの専門担当を設置し、 好適なロボットシステムの提案をしています。 ロボットを導入した経験はないが導入してみたい… 効率化、自動化を実現したい…というお客様を対象とした “無料出張デモサービス”も承っておりますので、お気軽にお問い合せください。

【本体仕様】 ロボット型式：CZ10-01 最大可搬質量(手首部)：10kg 最大リーチ：1300mm 位置繰り返し精度：±0.1mm 駆動方式：ACサーボ方式 ISO 10218-1／TS 15066準拠 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

※詳しくはPDFダウンロード、またはお問い合わせください。