＜グリッパー：MPPM1606、基本仕様＞ ・把持力：60[N] ・ストローク：6[mm] ・最大動作頻度：1[Hz] ・動作時間：約0.21[sec] ・重量：145[g] ・外形寸法：43x54x25 [mm] ・保護等級：IP54（グリッパー単体） ・本体材質：アルミ＋ナイロン（グラスファイバー入り） ・IPAテスト：ISO04を取得済。 ・別売りの近接センサーで、左右のジョーの開閉位置を検知可能。

DDシリーズ：エアーグリッパー・2爪・単動・支点開閉 ＜ 共通仕様 ＞ ・Φ20mmのピストン径 ・Φ2.5～Φ13mmのワーク把持を検知可能 ・爪に磁気近接スイッチを直接取り付けられる、スイッチ対応モデル ・ジョー開度（片ジョーあたり）：15° ・使用圧力範囲：0.25～0.8MPa ・使用温度範囲：+5～60℃ ・本体重量：160g～200g

＜ KIT-GMP-G: MPPM1606 ＞ ＊　無菌環境で使用できるシリコンカバーを採用 ＊　GMPグレード：A, Bに対応 ＊　過酸化水素（VHP）とUV殺菌に対応 ＊　保護等級：IP65 ＊　SUS製の特殊ねじを使用し、フィンガーだけを容易に取り外し、交換や洗浄が可能 ＊　Fraunhoferの認証取得済

＜　型式：PT25　＞ ・使用圧力範囲：0.3～0.8MPa ・使用温度範囲：+5～60℃ ・把持力（0.6MPa時）：90N ・ニードルストローク：1～7ｍｍ ・エアー消費量：3.5 cm^3 ・本体重量：165g

ピストンにエアーを入れ、針を出し入れするニードルグリッパー ・4本の針が同期しながら、ワークを刺して搬送 ・軽量ボディ：165g ・針単体の交換も容易なデザイン ＜リリース予定のPT28＞ ・8本の針が同期 ・先端にPTFEシートを取付け、剥離性を向上 ・リリース時にエアーが印加できるようノズルを内蔵

【発売開始】 ・N：NPN出力に対応 ・V：120サイクル/分に対応する高速タイプ ・F：把持力をアナログ電圧で制御可能 ・P：把持検出のためのピーク信号出力に対応 【今後エンコーダー・IOリンクに対応予定】 ・ABZ：エンコーダー出力 ・SIN：エンコーダー出力 ・IO：IOリンクに対応 ＜ グリッパー本体の共通仕様 ＞ ・1000万サイクル、メンテナンスフリー ・独自の”T”型ジョーの採用で、高い把持力と小型ボディを実現 ・MPPMシリーズ3機種ともIPA認証を取得済 MPPMシリーズについては、下記2つの認証も取得済 1. クリーンルームでの使用可能な「ISO14644-1（JISB9920と同等）」 クラス4認証に対応 2. GMP規格のグレードAに対応 ・把持力：67[N]〜245[N] ・ストローク：2x3[mm]〜2x5[mm] ・モーター消費電力：6[W]〜23[W]

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・BB-12-00：複動タイプ ・BB-12-NO：単動（常時開）タイプ --エアーONでつかみ動作 ・BB-13-NO：単動（常時開）タイプ --エアーONでつかみ動作 　→　爪に磁気近接スイッチを直接取り付けられる、スイッチ対応モデル ・ジョー開度（片ジョーあたり）：15° ・使用圧力範囲：0.25～0.8MPa ・使用温度範囲：+5～60℃ ・本体重量：75g～90g ※寸法など詳しくは、カタログをご覧ください。 お問い合わせは（info.jp@gimatic.com）までお気軽にどうぞ。

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・使用圧力範囲：0.25～0.8MPa ・使用温度範囲：+5～60℃ ・開閉角度：30°（片フィンガー15°ずつ） ・トルク -> 閉（0.6MPaエアー印加時）：600Ncm -> 開（スプリングリターン）：40Ncm ・動作頻度：2Hz（120cpm） ・開閉速度：0.02sec ・本体重量：135g（フィンガーなし）～200g（スチール製フィンガー付き）

TFAシリーズ：　単動エアーグリッパー：2爪・支点開閉 ＜ 共通仕様 ＞ ・使用圧力範囲：0.25～0.8MPa ・開閉角度：25°（2×12.5°） ・開閉サイクル：2Hz（120サイクル） 【TFA10-25】 ・把持トルク：34Ncm（0.34Nm） ・本体重量：12g 【TFA14-25】 ・把持トルク：96Ncm（0.96Nm） ・本体重量：30g 【TFA20-25】 ・把持トルク：430Ncm（4.3Nm） ・本体重量：95g

＜ 複動タイプ、平⾏開閉グリッパー＞ • 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。 • 硬質アルマイトを施した本体と、ステンレスのジョーを使⽤した、ベストセラー製品。 • ロングストローク • 軽量ボディ （グリッパー仕様） • 把持⼒（⽚ジョーあたり）; 60N（PQ1608）〜930N（PQ6063) • トータルストローク； 8mm（PQ1608）〜63mm（PQ6063） • 本体重量； 63g ～ 4900g

＜ PBシリーズ：エアーグリッパー ＞ ・Φ8mm、Φ12mmの2種類のピストン径 ・爪に磁気近接スイッチを直接取り付けられる、スイッチ対応モデル ・ジョー開度（片ジョーあたり）：10°～16° ・使用圧力範囲：0.25～0.8MPa ・使用温度範囲：+5～60℃ ・本体重量：15g～75g

＜ グリッパー本体の種類 ＞ ・ピストンは、ワークの把持位置に合わせアップ型とダウン型の両方を用意しています。 ・中実ピストンと中空ピストンを用意しており、中空ピストンではリークテスターをはじめ、加圧用途での使用も可能です。 ＜ バルーン素材 ＞ ・シリコンとEPDMの2つの材質を用意しており、高温ワークでも把持可能です。 ・シリコンバルーン仕様ではFDAグリスを使用しており、食品・製薬用途でも使用可能です。 ・シリコンバルーンの寿命は100万回、EPDMバルーンの寿命は50万回です。それぞれ容易に交換が可能です（バルーンはカッターで簡単に取り外しでき、交換用バルーンの挿入も、工具不要）。

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・トータル把持力：63[N]〜210[N] ・ストローク：2x15[mm]〜2x20[mm] ・モーター消費電力：6[W]〜23[W] →　グリッパーの開閉制御動作は、100mA以下の消費電力使用のため、PLCやPCからも制御可能 ・ 別置きコントローラ不要のシンプル配線 ・（オプション:F）アナログ電圧による、把持力制御可能 ・（オプション:P）把持検知の電圧出力が可能 ---PNP仕様のみ対応 ・ 開閉制御のみのため、プログラミング不要。 ・ 自己適応型のジョー部品。 ・ 長寿命のブラシレスモーター （ブラシレスDC）。 ・ モータードライバは内蔵されており、外部コントローラは不要。 ・ 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。 ・ ロータリーアクチュエータフィッティング対応。 ・ 24 Vdcの低電圧電源供給。 ・ M8X1、3極標準接続。 ・ 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。 ・ 独占的な自動調芯システム。 ・ カーボンファイバーのギヤ減速。

＜ 複動タイプ、平⾏開閉グリッパー ＞ • 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。 ＜ グリッパー仕様 ＞ • 把持⼒（⽚ジョーあたり）; 20N（SGP-20S）〜160N（SGP-40S) • トータルストローク; 4mm（SGP-20S）〜12mm（SGP-40S） ＜ シンプルなメンテナンス性 ＞ • 左右2か所のねじで、ジョーのバッグラッシュを調整できる、ジマテックの特許構造を採用。バックラッシの調整により、安定した把持性能を維持。 ＜ ロングライフ ＞ • 無給油／メンテナンスフリーで2,000万サイクルまで使用可能。 （注）カタログに記載された仕様（周囲温度、ジョーへの負荷など）から外れた条件で使用していないことを前提とします。

・把持力：68[N]〜215[N] ・ストローク：2x6[mm]〜2x10[mm] ・モーター消費電力：6[W]〜23[W] →　グリッパーの開閉制御自体はPLCからも制御可能 ・別置きコントローラ不要のシンプル配線 ・（オプション:F）アナログ電圧による、把持力制御可能 ・（オプション:P）把持検知の電圧出力が可能

＜ 複動タイプ、平⾏開閉グリッパー＞ • 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。 内部ピストンからレバーで左右のジョーを⾼速開閉。 • ⾼頻度開閉⽤に専⽤開発されたモデル。 メンテナンスフリーで、3000万サイクル動作を保証。 • 軽量ボディ。 ＜ グリッパー仕様 ＞ • 把持⼒（⽚ジョーあたり）; 55N（HS-2012）、90N（HS-2518) • ストローク︔ 11.6mm（HS-2012）、17.8mm（HS-2518） • 最⾼開閉頻度︔ 6Hz（HS-2012）、5Hz（HS-2518）。 （オプション）より速い開閉頻度に対応するため、ショートストローク仕様も対応可能。

＜ 複動タイプ、平⾏開閉グリッパー ＞ • 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。 ＜ グリッパー仕様 ＞ • 把持⼒（⽚ジョーあたり）; 26Ncm（GX-10S）～430Ncm（GX-25S) • 動作角度; 全機種180°（片ジョーあたり90°）

＜ 複動タイプ、平⾏開閉グリッパー ＞ • 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。 ＜ グリッパー仕様 ＞ • 把持⼒（⽚ジョーあたり）; 18N（GS-10）〜350N（GS-25) • トータルストローク; 4.6mm（GS-10）〜30mm（GS-40） ＜ シンプルなメンテナンス性 ＞ • 左右2か所のねじで、ジョーのバッグラッシュを調整できる、ジマテックの特許構造を採用。バックラッシの調整により、安定した把持性能を維持。 ＜ ロングライフ ＞ • 無給油／メンテナンスフリーで1,000万サイクルを保証。 （注）カタログに記載された仕様（周囲温度、ジョーへの負荷など）から外れた条件で使用していないことを前提とします。

【 複動タイプ、平⾏開閉グリッパー 】 ＜グリッパー仕様＞ • 把持⼒（⽚ジョーあたり）; 250N（SX2510）〜1,700N（SX6380) • ストローク; 10mm（SX2510）〜80mm（SX6380） ＜ 設置・取り外しのしやすい構造＞ 1. 摺動部にOリング（NBRとバイトン）を使⽤し、ごみや水分・油分の侵入を防ぐ構造。 2. （オプション）FDA-H1グリス、高温シール（+100℃）に対応可能。 3. （オプション）専⽤のシリコンベローを⽤意。 ＜ 容易なメンテナンス性＞ • 無給油／メンテナンスフリーで500万サイクル。 （注）カタログに記載された仕様（周囲温度、ジョーへの負荷など）から外れた条件で使⽤していないことを前提とします。）

＜ 複動タイプ、平⾏開閉グリッパー＞ • 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。 • アルミ押出の本体とPOMのピストンを使⽤した、軽量版。 （グリッパー仕様） • 把持⼒（⽚ジョーあたり）; 25N（SZ12）〜310N（SZ40) • ストローク; 8mm（SZ12）〜30mm（SZ40）

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・把持力：67[N]〜245[N] ・ストローク：2x3[mm]〜2x5[mm] ・モーター消費電力：6[W]〜23[W] →　グリッパーの開閉制御自体はPLCからも制御可能 ・別置きコントローラ不要のシンプル配線 ・保護等級：IP54 ・（オプション:F）アナログ電圧による、把持力制御可能 ・（オプション:P）把持検知の電圧出力が可能

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ワンフィンガー・グリッパー

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•複動エアーピストン、16mm径、保持位置へリセットバックするスプリング付き 。 •小さな強磁性体の材料のハンドリングに最適。 •外周をクランプするタイプのMFIシリーズのアクセサリーが使用可能 。 •磁石のハンドリングに最適 。 •保持位置での極性：S。 •磁力は保持位置に集中 。 •把持するパーツのセンタリングが容易 。 •オプションの磁気近接センサー 。 •FDA-H1食品グレードグリス。

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