当社で取り扱う、ロボット内蔵向けモータードライバ『kyrosシリーズ』を ご紹介いたします。 高分解能な電流センサ/エンコーダによる50μsec周期程度の高速制御ループが 実現可能。EtherCAT CiA402モーションプロファイルに対応しております。 また、周波数応答によるオートチューニングツールを提供可能です。 ご要望の際は、当社までお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■高分解能な電流センサ/エンコーダによる50μsec周期程度の 　高速制御ループが実現可能 ■多層小型基板形状 ヒートシンク取り付け ■小型高出力、ロボット制御、小型装置に好適 ■EtherCAT CiA402モーションプロファイル対応 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせください。

• その他電子部品

当社で取り扱う、『KSJ EtherCAT Branch Controller』を ご紹介いたします。 2階層の通信システムにより、伝搬時間を短縮。FPGAベースの KSJスタックにより、上位通信と下位通信に周期遅れが発生しません。 また、上位マスターとBranchControllerによる分散制御が可能です。 ご要望の際は、当社までお気軽にお問い合わせください。 【製品の強み】 ■2階層の通信システムにより、伝搬時間を短縮 ■FPGAベースのKSJスタックにより、上位通信と下位通信に周期遅れが発生しない ■上位マスターとBranchControllerによる分散制御が可能 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせください。

• コントローラ

当社で取り扱う、『EMM EtherCAT マスター通信モジュール』を ご紹介いたします。 お客様の開発のボードにモジュールを実装し、EtherCAT通信を実現。 EtherCAT通信データは、お客様ボードとDPRAM経由でデータを受け渡します。 お客様はアプリケーションの開発に注力可能。対応機能はETG1500 ClassB準拠＋FoE、などです。 【特長】 ■FPGAべースで動作する自社開発のマスタースタックを提供可能 　(高性能・低ジッター) ■対応機能：ETG1500 ClassB準拠＋FoE、など ■開発時に利用可能なKSJ EtherCAT コンフィグレーションツール ■モジュールはDPRAM経由で通信可能 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせください。

• その他電子部品

当社では、『PCアプリケーションと連動した高性能EtherCATモーション 制御システム』を取り扱っています。 PCの不安定な時刻タイミングを、「EtherCAT master」が吸収して、 高精度なシステムを実現。 様々なPCアプリケーションのプラットフォームを提供します。 【特長】 ■軌道生成機能 ■軌道データ補間機能 ■データ通信機能 ■モニタ機能 ■イベント登録機能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他プロセス制御
• サーバ監視・ネットワーク管理ツール
• その他ネットワークツール

当社が提供する『ESI生成ツール』についてご紹介です。 3形式のファイル生成が可能で、特定のデバイスプロファイルに対応した オブジェクトを自動生成します。 ESIファイル構成に合わせたタブ分類でオブジェクト管理が容易。 オブジェクトやデータタイプを自由に追加/削除/編集することができます。 【特長】 ■3形式のファイル生成が可能 ■開発者視点でGUIを用意 ■特定のデバイスプロファイルに対応したオブジェクトを自動生成 ■ESIファイル構成に合わせたタブ分類でオブジェクト管理が容易 ■オブジェクトやデータタイプを自由に追加/削除/編集可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 開発支援ツール（ICE・エミュレータ・デバッガ等）
• その他ネットワークツール

当製品は、動作対象を安価に画像解析可能なリアルタイム画像処理ボードです。 画像処理は、LVDSによるデータ受信からVGA/HDMIによるデータ出力まで、 全てFPGAで完結できます。 また、イメージセンサーの取込タイミングやライトの照射タイミングまで、 FPGAから遅延なく制御できます。 【特長】 ■動作対象を安価に画像解析 ■CPU処理も利用可能 ■タッチパネルなどとの外部通信が可能 ■EtherCATによるリアルタイム制御 ■FPGAによる高速画像処理、またセンサやライトをFPGAから直接制御可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 画像処理ボード

株式会社ケイエスジェイは、ロボットコントロールシステムROS2が動作する制御基板を提供可能です。 当社の提供するEtherCAT通信技術や画像処理技術と組み合わせることで、ユーザは、メカ構造を構築するのみで、飛躍的に簡易に制御システムを構築することができます。 ロボットに組み込むモータドライバなどについても提供可能です。 当社製品の組み合わせにより、ロボット用のモーションシステムが構築できますので、他製品についてもご参照下さい。 ※詳細については、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他産業用ロボット

『EtherCAT FPGA IPコア版 Master』は、 100μsec以下の高速な周期通信が可能なソフトウェアです。 主に、ETG.1500 classB準拠機能・ケーブル冗長性機能・DC機能などの マスター機能を搭載しております。 ご要望の際はお気軽にご相談ください。 【特長】 ■ジッター25nsec程度の安定した通信間隔 ■CPU領域はOSレベルから自由に設計可能 ■IPコアの提供で、お客様の設計基板でも動作可能 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• ソフトウェア（ミドル・ドライバ・セキュリティ等）
• 組込みボード・コンピュータ
• その他組込み系（ソフト＆ハード）