ダブル技研の製品・サービス一覧

★Ｄ―ＭＯＭＡは次の３つから構成されます。 協働ロボット（腕）＋ＡＭＲ（足）＋ロボットハンド（手） ○協働ロボットとは研究員や作業員の横に置き、一緒に協働で作業ができるロボットです。 ○ＡＭＲとは 「自動走行搬送ロボット」の事で最近ファミリーレストランでよくみる配膳ロボットと同様の動きをするロボットの事です。AI搭載なので、人や物を避けて走行できます。 まさに作業員を1人雇用し、単純作業を任せようとするものなのです。 ○ロボットハンドとは 色々なものを掴むロボットの「手」です。 人間の手は器用で、色々なものを問題なく掴む事ができますが、ロボットでは、まだまだなのが実情です。しかし、ダブル技研では、昔からロボットハンド分野に於いて研究を重ね、１つのハンドで複数作業ができるロボットハンドを作り上げてきましたので、良いご提案ができると思います。 これらシステムは運用操作は容易でありながらも、 ティーチングやメンテナンスなど、複雑な工程があるのも事実です。 その為、産業用ロボットやエンドエフェクタに精通したプロフェッショナルが必要です。 我々、ダブル技研にお任せください。

• 台車
• 搬送・ハンドリングロボット
• その他産業用ロボット

「動いていって、掴んで、あっちまで運んで、その後は」 「でもうちのワークや場内は少し特殊だからなぁ」 そんな様々な環境下で理想的に実現していかなければならない 自動化・ロボット化のプロジェクト。 ◆AGVやAMR等モバイルロボットの自律走行 ◆人と同じ空間で協働し移載するロボットアーム ◆特殊な形状のワークでも対応できるロボットハンド 長年のハンドやロボットの研究開発、 Sierとしても多くの現場に関わってきた私達からすれば、 実はこれら全ては得意分野の要素だけを集めた製品です！ 自在に移動出来て、何でも掴めて、しっかり仕事をこなす。 ダブル技研が提案するモバイルマニピュレーターとして、 これを新たに『D-MOMA』と称しました！ 基本となる構成は備えておきつつ、 お客様の状況に合わせたヒアリングに沿って 自在なカスタマイズを可能とする事で、 どんな業種・状況だとしても理想的な搬送型自動化ロボットが、 様々な企業で実現出来るようになりました！ ぜひ、お気軽にカタログダウンロードの上、お問い合わせください。 概算費用や実現に向けたご相談会実施中です。

• 搬送・ハンドリングロボット

市販の3Dビジョンシステムでは認識できない… 品種がたくさんあって3Dデータと把持登録の準備ができない… 等々でお困りの方に、「オーダーメイド型ピッキングシステム」をご紹介 3Dカメラ、AI、画像処理、様々なセンサーを組み合わせ、超柔軟でロバスト性の高いピッキングシステムを構築いたします。 様々な知見、最新の技術を組み合わせ、世の中に存在しない新しいシステムを構築します。また、国プロ、研究開発用途での特注システムにも対応いたしております。 アルゴリズムは、C++で構築し SIMD、マルチコアCPU、GPU等に最適化させ超高速処理を実現します。 (アルゴリズムはpython用ライブラリ化も可能です。) お困りごとがあれば、お気軽にお問合せください。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

『センタリングデバイス』は、部品の圧入工程における芯ずれを補正するユニットです。 油圧・サーボプレス等を使用したシャフト・ベアリング・ブッシュ他の 部品を圧入する工程で使用され、芯出しエラーによる不具合の解消により、 組立品質の向上、工数削減を実現。 軽荷重用と重荷重用の2種類をご用意しています。 使用荷重に合わせて選定ください。 【特長】 ■部品の圧入工程における芯ずれを補正 ■部品を圧入する工程で使用 ■心出しエラーによる不具合を解消 ■組立品質の向上 ■工数削減を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

ロボットシステムに作業をさせる場合、その目的にかなった機能を持つ機器（エンドエフェクタ）が必要不可欠です。 ダブル技研ではロボットハンド（エンドエフェクタ）についての課題を解決する パートナーとして完成までしっかりとサポートさせていただきます。 ヒューマノイドロボットハンド開発ベースを用いた効率的な開発受託の他、 様々なロボットハンド（エンドエフェクタ）の開発受託をうけたまわります。 【特長】 ■一貫したサービス ■目的にかなったエンドエフェクタを実現 ■様々な形態でのソリューションをご提供 ■ロボット実機を用いての実用性・実行可能性性評価サービスを実施 ※詳しくはPDFダウンロードいただくかお問合せください。

• 多関節ロボット

空中搬送ロボット『ゴクー（GOCOOL）』は4本のワイヤーで先端に取り付けたユニットを上下左右自在に動かしながら作業することができる搬送型システムです。 無人搬送＋ロボット稼働で物流の効率化に貢献します！ ～実機デモ受付中～ 実機でのデモを承ります 『実機でのゴクーデモを見てみたい』という方は、 お気軽に【お問い合せ】よりご連絡ください。 【用途】 ■畜産業、漁業などへの応用 ■大規模工場への導入 ■スマート農業への活用 ■サービス業、公共施設などへの応用 ■無人搬送＋ロボット稼働 ★2020年9月15日放送　 　テレビ東京　ワールドビジネスサテライト　トレンドたまごで紹介されました。 【アクセス】 ダブル技研株式会社 〒252-0013　 神奈川県座間市栗原920-7 TEL:046-206-5611　/　FAX:046-253-7711

• 多関節ロボット
• その他産業用ロボット

劣駆動機構による軽量・コンパクト、低コスト、且つ多様な把持を可能にします。 ～オンライン相談受付中～ ダブル技研ではオンライン相談を受付中です。 『エンドエフェクタで難しい課題を解決したい』 また、『実機でのD-HANDデモを見てみたい』という方は、 お気軽に【お問い合せ】よりご連絡ください。 【デモ概要】 ■サンプルをご用意いただき、デモを行わせていただきます。 ■実際に実機での使い勝手の良さをご確認ください。 【アクセス】 ダブル技研株式会社 〒252-0013 神奈川県座間市栗原９２０－７ TEL:046-206-5611　/　FAX:046-253-7711

• 多関節ロボット

空中搬送ロボット『ゴクー（GOCOOL）』は4本のワイヤーで先端に取り付けたユニットを上下左右自在に動かしながら作業することができる搬送型システムです。 ～実機デモ受付中～ 実機でのデモを承ります 『実機でのゴクーデモを見てみたい』という方は、お気軽に【お問い合せ】よりご連絡ください。 【用途】 ■畜産業、漁業などへの応用 ■大規模工場への導入 ■スマート農業への活用 ■サービス業、公共施設などへの応用 ■無人搬送＋ロボット稼働 ★2020年9月15日放送　 テレビ東京　ワールドビジネスサテライト　トレンドたまごで紹介されました 【アクセス】 ダブル技研株式会社 〒252-0013　神奈川県座間市栗原920-7 TEL:046-206-5611　/　FAX:046-253-7711

• 多関節ロボット
• その他産業用ロボット

各指独立駆動を取り入れたモデル ・ヒューマノイドロボットハンド開発用のベース機としての導入に適しています。 　ゼロスタートの開発にくらべ、開発コスト、開発期間を大幅に短縮！ ・当該ロボットハンドをベースとした開発受託サービス、共同開発なども請け賜ります。 ～実機デモ受付中～実機でのデモを承ります。 『実機でのD-HAND　５STデモを見てみたい』という方は、 お気軽に【お問い合せ】よりご連絡ください。 【デモ概要】 ■サンプルをご用意いただき、デモを行わせていただきます。 ■実際に実機での使い勝手の良さをご確認ください。 【アクセス】 ダブル技研株式会社〒252-0013　 神奈川県座間市栗原920-7 TEL:046-206-5611　/　FAX:046-253-7711

• 多関節ロボット
• その他産業用ロボット

～実機デモ受付中～ 実機でのデモを承ります。 『 実機での D-HAND デモを見てみたい 』 という方は、 お気軽に【 お問い合せ 】 よりご連絡ください。 【 デモ概要 】 ■サンプルをご用意いただき、デモを行わせていただきます。 ■実際に実機での使い勝手の良さをご確認ください。 【アクセス 】 ダブル技研株式会社 〒 252 0013 神奈川県座間市栗原920-7 TEL:046 206 5611 FAX:046 253 7711

• 多関節ロボット

『D-HAND』は、3本または5本の指で「つまむ」「掴む」といった動作が行え、 人の手に頼っていた作業の自動化が可能なロボットハンドです。 独自のメカニズムにより、センサレスでも複雑な形状のワークの把持が可能。 人が反射的に行うようにスピーディーな動作を実現します。 特殊仕様での製作やシステムのカスタマイズ提案も可能です。 【ラインアップ例】 ＜3指ハンド＞ ■3AG：「掴む」把持に適したモデル。指の配置角度は変更可能 ■3CG：アクチュエータ等はハンド外部に設置。防爆仕様での採用実績あり ＜5指ハンド＞ ■5PT：1つのモータで全ての関節を駆動。ワークの形状に倣った把持が可能 ■5ST：各指独立駆動を取り入れたモデル ※“PDFダウンロード”からリニューアルしたカタログをご覧いただけます。 ※ロボットハンドの試作・検証・開発のサポートをご希望の方は、 　下記リンク先のポータルサイト「Robot Hand Lab」をご活用ください。

• 多関節ロボット
• その他産業用ロボット

【導入・共同開発事例が増えてきました！】 空中搬送ロボット『ゴクー』は4本のワイヤーで先端に取り付けたユニットを上下左右自在に動かしながら 作業することができる搬送型システムです。 ドローンと違い安全・無音で長時間稼働（直接給電可能）を実現しました。 大きな重量への対応や床面を占有せず天候に左右されないことで 大規模な工場での導入や、無人搬送＋ロボット稼働で物流の効率化に貢献します。 使い方や用途はアイデア次第で無限です。 【特長】 ■クレーンと比べ、動きが早く静か ■設置が大掛かりにならずメンテナンス性の高さが利点 ■シンプルなものから複雑なものまでカスタマイズが可能 ★テレビ東京　ワールドビジネスサテライト　トレンドたまごでも紹介されました！ ※ご来社いただければデモ実演が可能です。詳しくはお問い合わせ下さい。 詳細はカタログをダウンロードしてご覧ください。

• 搬送・ハンドリングロボット

ロボットシステムに作業をさせる場合、その目的にかなった機能を持つ機器（エンドエフェクタ）が必要不可欠です。 ダブル技研の『ロボットハンド（エンドエフェクタ）開発支援サービス』は 構想から設計、製造、評価、アフターサービスまでの一貫したサービスを提供！ 製造業の生産性アップ、品質管理、コスト削減に欠かせないロボットハンド導入を支援します。 【特長】 ■一貫したサービス ■目的にかなったエンドエフェクタを実現 ■様々な形態でのソリューションをご提供 ■ロボット実機を用いての実用性・実行可能性性評価サービスを実施 ※サービス導入までの流れをまとめたポイント資料を進呈中！ ※詳しくはお問い合わせいただくか、PDFをダウンロードしてご覧ください。

• その他受託サービス

『LEUVE』は、機械研削作業時に使用する研削液に「超音波振動エネルギー」 を付加することで、“研削時の目詰まり抑制”や“砥石寿命の延長”などの 様々な効果を発揮する超音波エキサイターです。 装置への組込が簡単。 導入することにより、仕上げ精度や洗浄性（除去性）が向上します。 また、研削の焼けや割れを防止することができ、一般砥石では困難だった 難削材への対応も可能となります。 【特長】 ■研削時の目詰まり抑制 ■各種難削材を一般砥石で研削 ■砥粒脱落を抑制 ■砥石寿命の延長 ■研削抵抗・研削熱の低減 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

『Flying Carry system』は、スポーツ中継・イベント等で使う “空撮ワイヤーシステム”と、ダブル技研の“ロボット技術”を合体させたシステムです。 重量に耐え、床面を占有せず、また、長時間稼働、静音、無風、安全性 を実現し、“運搬の不便”や“ドローンの不便”を解決します。 ビニールハウスでの種まきから収穫までの作業をはじめ、無人搬送車や バランサーの代わりなどの用途に使用可能。 その他こんなところで使えないか？等のご提案ご質問お待ちしております。 【特長】 ■空撮ワイヤーシステムとダブル技研のロボット技術を合体 ■重量に耐える ■床面を占有しない ■長時間稼働、静音、無風、安全性を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

『D-Vision』は、カメラで捉えた画像データと高さ方向のデータを元に 把持できる箇所を解析し、ロボットに情報を提供するシステムです。 深さ画像が撮像できるカメラを使用し、一般的な2D画像処理でのパターン マッチング法は行わないため、一般の3Dビジョンと比べ高速処理を実現。 ロボットを動作させる当社製のプログラム言語（D）によるインタプリタ言語も搭載し、 様々なシステムにマッチするため、既存のシステムに組み込む事が可能な汎用型ビジョンシステムです。 【特長】 ■一般の3Dビジョンと比べ高速処理を実現 ■シンプルなシステム構成で導入が可能 ■様々なシステムにマッチ ■PLCをメインルーチンとして制御している場合、Ethernetはもちろん 　RS232C接続も可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他産業用ロボット

『D-Hand』は、多彩なワークをしっかりつかめるロボットハンドです。 協同ロボットを始め、各社ロボットとの組み合わせができるため、搬送工程、 組立工程、加工工程、様々な工程への応用が可能。 アクチュエータの動きをリンク機構を巧みに使い伝える事で、 一つのアクチュエータで複雑な形状や不定形な物に対応することが出来ました。 【特長】 ■モノの形状に「なじむ」機構 ■協同ロボットを始め各社ロボットとの組み合わせが可能 ■形状にとらわれないフレキシブルな把持 ■センサレスで多彩なワーク ■アクチュエータの変更等、カスタム対応可能 ■御要望に応じた特注ハンドを製作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 多関節ロボット

ダブル技研では、「皆様と共に、皆様のプラスに」をモットーとし、 ベースとなるものづくりに対する考え方と大学・研究機関との連携による 「基礎技術・理論」また、「スマートな閃き」を『融合』することによる、 製品の開発力と提案力が特色です。 様々なご要望にお応えするため、創業以来携わってきた自動車・電機関連で 蓄積した技術・ノウハウ・ネットーワークをベースに、図面がない場合でも 幅広い材料を使用した各種製品・部品を一品から製作。 こんなものがあったら…をとことん追求します。ぜひ一度ご相談ください。 【事業内容】 ■FA化（工場の自動化、省力化装置）の提案、製作、施工 ■大学、研究機関等向けの実験･実証機器の開発、製作、販売 ■大学、研究機関等との共同研究開発 ■福祉機器の開発、販売 ■特注機器、システムの企画立案及び開発、販売 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他産業用ロボット
• 製造受託
• 加工受託

『D-Hand』は、対象ワークの特性に左右されることなく、より安定した 把持動作が可能で汎用性を持つマルチ・ロボットハンドです。 当社独自の機構により、1つのハンドで多種・異形状ワークの把持に対応。 "にぎる"把持に適した「3関節モデル」をはじめ、"つまむ"把持に適した 「平行接触把持モデル」などのスタンダードモデルをご用意しております。 また、自動車用部品製造ライン用や電子部品、研究機関向けなど、 お客様の目的に合わせたカスタマイズも可能。 開発受託から導入サポートまで承っておりますので、FA機器や自動化を ご検討されているお客様はお気軽にお問い合わせください。 【開発実績】 ・国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） 「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」（2016～） 【特長】 ■ワークになじむ独自の把持機構（特許取得済み） ■安価な導入コスト ■容易な制御 ■多品種対応 ■第29回神奈川工業技術開発大賞 受賞 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 多関節ロボット
• その他産業用ロボット
• 製造受託