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『AbcCore』は、サーボモータをはじめ多様なアクチュエータ (電動・油圧・空気圧) の力加減を制御する汎用力触覚ICです。 位置・速度・力制御（モーションコントロール）の機能に加えて、AbcCoreに2台のモータを接続し互いの運動を瞬時に同期させることで、離れた場所の力触覚を伝え合うバイラテラル制御が簡単に実現できます。 また、モータにかかる負荷力を推定アルゴリズムにより算出するため、力センサやトルクセンサの設置が必要ありません。 モータを運動制御しながら力をデータ化できるため、高価な力センサの代替となるだけでなく、機械やロボットの力加減を記録・再現することが可能です。 【特長】 ■位置・速度・力制御（モーションコントロール） ■繊細な力加減の制御 ■力触覚のリアルタイム伝送 ■力センサを使わない力計測 ■市販のモータを活用できる汎用性 ※製品への組み込み、力触覚コントローラを使用した製品開発から取り組んでおります。こんなことができるのか？気になる用途などあればお気軽にお問い合わせください。
Universal Robotsを2台使った、感触を伝送する操作ユニットです。 人の動作スキルを簡単に抽出してロボットを自動化することができます。 最先端技術リアルハプティクス（※）を使用しており、Universal Robotsが接触したモノの感触や、操作する人の力加減が遠隔地にリアルに伝わるため、触覚が必要な繊細な作業でも遠隔化することができます。 加工、掃除、ピッキング、組み立てなどの軽作業や危険作業の自動化、遠隔化に適しています。 ＜使用イメージ動画＞ ・電気工具を使った研磨作業（グラインダ研磨）https://youtu.be/pOVvwM75iJE ・清掃作業（表面の埃除去など）https://youtu.be/MJdAc-Rk8HU ・コネクタの篏合作業 https://youtu.be/Nyct5LjbEq8 ・総菜の盛り付け作業 https://youtu.be/7VPx-sSVwxE ※リアルハプティクスとは、慶應義塾大学で発明された、人の力加減や物の感触を正確に遠隔地に伝送できる制御技術です。
工事不要で使えるガス式の自動給油器。防爆エリア対応で廃棄も簡単
