【構成例】 ■平行エアーチャック(ST8mm)1個 ■ロボット架台(クランバー脱着式)1台 ■協働ロボット(ベイロード3kg)1台 ■ワークトレイ 2枚 300mm×400mm ■トレイ架台(クローズ)1台(D500mm×W500mm×H580mm) ■トレイ架台(ゲート付)1台(D500mm×W500mm×H580mm) ■ロボットCR用ユーザーマニュアル ■ロード＆アンロード基本プログラム 1本 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様・パラメータ(一部)】 ＜CR3＞ ■本体重量：16.5kg ■定格可搬質量：3kg ＜CR5＞ ■本体重量：25kg ■定格可搬質量：5kg ＜CR10＞ ■本体重量：40kg ■定格可搬質量：10kg ＜CR16＞ ■本体重量：40kg ■定格可搬質量：16kg ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【製品規格(抜粋)】 ■本体重さ：70kg ■最大ペイロード：20kg ■作業半径：1、700mm ■最大直線速度：2、000mm/s ■関節最大速度 ・J1～J2：120°/s ・J3：150°/s ・J4～J6：180°/s ■関節可動範囲 ・J1/J2/J4/J5/J6：±360° ・J3：±165° ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【製品ラインアップ】 ■CR3 ■CR5 ■CR7 ■CR10 ■CR12 ■CR16 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【その他パラメータ詳細(一部)】 ■繰り返し精度：±0.05mm ■関節可動範囲 ・J1：±160° ・J2：－25°～85° ・J3：－25°～105° ・J4：－360°～＋360° ■関節最大速度 ・J1：300°/s ・J2：300°/s ・J3：300°/s ・J4：300°/s ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

可搬重量の向上: 協働ロボットでも重いワークをハンドリング可能。 省スペース: 大型ロボットの導入が不要で、作業エリアを有効に活用。 バランサーと協働ロボットの組み合わせにより、現場の作業環境が劇的に向上します。 詳しい情報や導入のご相談は、当社までお気軽にお問い合わせください。

モデル MG400 軸の数 4 積載量 500 g（最大750 g） 作業半径 440 mm 繰り返し精度 ±0.05 mm 可動範囲 J1 ±160° J2 -25° ～ 85° J3 -25° ～ 105° J4 -360° ～ 360° 最大ジョイント速度 J1 300°/秒 J2 300°/秒 J3 300°/秒 J4 300°/秒 電源 100～240V AC、50/60 Hz 定格電圧 48V DC 消費電力 150W 通信インターフェース TCP/IP、 Modbus TCP 設置に適した場所 デスクトップ 重量 8 kg 土台寸法 190 mm × 190 mm 動作環境 0°～40°C ソフトウェア DobotStudio Pro、 SCStudio