TriOrbの製品ラインアップ

当社の産業用自律移動ロボットAMRは、従来のホイールではなく独自開発の球駆動式機構を備えています。これにより、360°全方向移動、mm単位の位置決め、狭路やグレーチング/段差といった悪路走破による搬送が可能です。また複数台AMRによる協調搬送も可能であり、長尺物、重量物の搬送に適しています。 標準モデル（可搬重量３００Kg）は全長×全幅494mm×494mm、全高148mm、バッテリーを除く 本体重量32Kg。 また、重量可搬モデル（可搬重量１０００Kg）は、全長×全幅999mm×1016mm、全高350mm、 バッテリー込みの総重量が295Kgとなっております。 【標準モデル 仕様(一部)】 ■最大速度(並進)：0.65m/s ■最大速度(回転)：3.0rad/s ■停止精度(繰り返し)：±5mm ■最小通路幅：700mm ■回転径：∅710mm ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

『TriOrb BASE』は、製造業を中心に工程間搬送の省人化、付帯作業の自動化に 貢献する球駆動式全方向型の自律移動プラットフォームです。 360°どの方向にも瞬時かつなめらかな移動を実現し、 高精度に球の回転を制御できるため、mm単位での精密な移動が可能。 また、AIアクセラレータを搭載しているため、 開発自由度が高く、お客様のご要望に合わせた知能化ができます。 【特長】 ■360°移動・旋回 ■低床・コンパクト ■mm単位の高精度移動 ■高耐荷重（※）300kg＋ ■段差乗越え（※）15mm＋ ※仕様値は標準販売品の性能です。カスタマイズによって走破性は変動します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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