カンタム・ウシカタの製品ラインアップ

可搬重量が10kgから12.5kgにパワーアップ！ リーチ半径最大1300mmながら高精度で梱包やパレタイジングなどにも優れた機能を発揮します。

7.5kgの可搬重量を有し、リーチ半径850mm。軽量工程の自動化に最適です。迅速なセットアップ、プログラミングも他シリーズと同様ですが、カスタマイズ性の高いUR5eは業種、会社規模、製品の性質に関わらず、あらゆる生産現場の工程へシームレスに統合できるように設計されています。

UR3eは、小型ながらも強力。可搬重量は3 kg、リーチ半径は500 mm。すベてのエンドジョイントは360度回転し、先端のエンドジョイントは無制限に回転します。UER3eは省スペー スで 精度な実装を要する軽量部品の組み立て作業や、卓上作業の自動化などに最適です。

カナダ・ロボティック社とハンガリー・オプトフォース社のユニバーサルロボット専用の アクセサリーをご紹介します。 短時間で様々な用途に使用可能な「フレキシブルロボットグリッパー」をはじめ、 堅牢性と耐久性に優れた「フォーストルクセンサー」などをご用意しております。 【製品一覧】 ■フレキシブルロボットグリッパー ■アディティブグリッパー ■搭載用カメラ ■フォース・トルクセンサー（FT300） ■フォーストルクセンサー（HEX-70-XH-200N/HEX-70-XE-200N） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社では、深層学習機能（ディープラーニング）をもつ AI搭載の3Dビジョンを使用した2つのシステムを取り扱っています。 『ピッキング＆プレイスシステム』は、自己学習機能により バラ積みされた部品も効率的な動作でピッキング。 多機能な『スマート3Dスキャナー』は、キズの検出が容易に行え、 最高0.05mmの精度で約1秒の高速スキャンを実現しています。 【特長】 ◎ピッキング＆プレイスシステム 　・ティーチング時間の大幅な短縮が可能 　・対象物の認識から約1秒で高速位置決め ◎スマート3Dスキャナー 　・ダイレクトティーチングでセットアップが簡単 　・良品と不良品サンプルの自己学習でキズを高精度に検出 ＊人とくるまのテクノロジー展2018出展いたします！＊ 　　　　　　詳細は〈基本情報〉をご覧ください。 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

デンマークにあるユニバーサルロボット（Universal Robots）は、操作が簡単で、様々なニーズに対応した次世代の協働ロボットを提供しています。ユニバーサルロボットが人間と共に作業する場は、部品のピックアンドプレースだけでなく、食品、薬品、医療など多方面に広がっています。

『ER5-WORK』は、UR用のコンパクトなモバイルワークステーションです。 限られたスペースでも、フレキシブルかつ機動性のある ロボットオートメーション生産を可能にします。 内蔵ハンドル、頑丈なホイールを持ち、新しく配置したり生産の流れを テストする場合などに1人でも簡単に協働ロボットを取り付けたまま ロボットを装置間へ移動して設置することができます。 【特長】 ■多機能ハンドル ■コードワインダ及びフットパッド内蔵 ■4つの調整可能なフットスタンドが付属 ■ゴムのホイールが、地面から持ち上げられる ■交換可能な穴あきプレート ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

Easy Robotics社製『Profeeder(プロフィーダー)』は、 自動CNC旋盤やフライス盤処理が可能なコンパクト設計の製品です。 効率的かつコストを抑えた製造プロセスを実現します。 【ラインアップと特長】 <ProFeeder Table> 　■様々なタイプのクランプ装置、取り付け用テーブルを搭載可能 　■切断、仕上げと研磨、バリ取り、研削加工、溶接などに <ProFeeder Light> 　■手動着脱交換式パーツトレイで小量生産に好適 　■金属加工、自動車、製薬など幅広い分野で活躍 <ProFeeder> 　■2つのパーツトレイ、2つのムーバを搭載 　■マシンテンディング、研磨、溶接、組立、測定などに <ProFeeder Q> 　■4つのパーツトレイ、2つのムーバ、自動リフトモジュールを搭載 　■夜間無人導入など大量生産に好適 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

AMR=Autonomous Mobile Robot 自律走行型（協働）搬送ロボットMiRは、施設内の輸送作業に革新をもたらします。 アセンブリの為の部品搬送、広大な施設内の材料輸送、医療施設内での書類の配布·回収、クリーンルーム内へ機材を届ける等、単純作業の自動化は、人がより高度な作業に集中する事を可能し、生産性向上による対費用効果を高め、素早い投資回収を実現します。 MiRを使うことによって、業務効率化，人手不足解消，人の移動時間・距離の削減，労災リスクの低減，省人化など多くのメリットがあります。

±5μmと言う高繰り返し位置精度を有し、微細な操作を必要とする作業を自動化するのに適した産業用ロボットアームです。 本体設置面積は手の平サイズと小型なため、装置に組み込んだり、限られたスペースに設置したりすることができます。 【特長】 ■高繰り返し位置精度 ■手の平サイズの設置スペース ■微細な作業向け ■コントローラー内蔵 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

『UReシリーズ』は、DC OEM Control box搭載で15kgからわずか5kgへと 軽量化したカスタマイズ移動ロボットです。 アセンブリの為の部品搬送、広大な施設内の材料輸送、医療施設内での 書類の配布・回収、単純作業の自動化は、人がより高度な作業に集中する事を 可能にし、生産性向上による対費用効果を高め、素早い投資回収を実現します。 【特長】 ■人協調型ロボットの為、人や障害物を自動的回避 ■磁気テープ不要、インフラ変更が不要 ■単純作業の自動化で、人がより高度な作業に集中できる ■トップモジュールの交換で様々なタスクに対応 ■GUIインターフェースでプログラミングが容易 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『Actibo』は「MiRシリーズ」と「UReシリーズ」がコラボレーションした カスタマイズ移動ロボットです。 半導体製造工程におけるウエハーの搬送作業の自動化をはじめ、 工作機械におけるワークの搬送とセッティングや、自動車製造などで 部品棚から部品を集める工程などに好適。 オプションのバッテリー使用で、よりアクティブに作業を行うことが可能です。 【特長】 ■進行方向にある物や人を独自で回避 ■AMR搭載のユニバーサルロボット ■離れた場所への荷物搬送や作業、人が近寄れない場所などへの作業が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『Cobot Lift』は、コンパクトで、インストール・構成が簡単な ユニバーサルロボット用アクセサリーです。 床に取り付けられたコボットの外骨格のようなもので コボットのペイロードを最大45kgまで引き上げる「静止コボットリフト」と、 最大限の柔軟性と迅速な設置を実現する「モバイルコボットリフト」をラインアップ。 継続的な重量物運搬操作が可能になり、オペレーターは協働ロボットを 停止することなく、パレットを簡単に取り外すことができます。 【特長】 ■コンパクトで、インストール・構成が簡単 ■UR10の吊り上げ能力がは12.5kgから45kgに増加 ■継続的な重量物運搬操作が可能になる ■協働ロボットを停止することなく、パレットを簡単に取り外せる ■複雑なロボットプログラミングを必要とせずに簡単なレイヤー構成を保証 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ROBOTIQ社のパレタイジングシステム PE20は、ユニバーサルロボット社のUR20を搭載することが可能で、最大積載量18kg（ハンドを除く）、最大積み付け高さ2150mmのスペックを有する自動パレタイジングシステム（ロボットパレタイザー）です。 セットアップが容易なため、ロボットを初めて扱う方でもパレタイジングの自動化が可能です。

ユニバーサルロボット社のロボットアームを用いた可搬重量5〜45kgのロボットパレタイザーで、固定式と移動式があります。

中国、深圳のベンチャー Shenzhen Shanyi Technologies（深圳閃移技術有限責任公司）が開発、量産化にこぎつけた自動車両搬送ロボット・自動駐車ロボット（自動バレーパーキングロボット：Valet Parking System) になります。 畳のようなロボットが自動車の下に潜り込み、前後に分離、合体を繰り返しながら車両の搬送をします。 今までの縦方向、左右の旋回に加えて、今回は横移動、回転の機能が追加になりました。 傾斜も 10% (5.6°) まで対応可能になりました。 全自動タイプは、メーカーの全自動システムを使うことで50台までのロボット (AGV) をそれぞれの車両に効率的に割り当てながら車両搬送することが可能になります。 一方、1台のみを動かすリモコンタイプは、違法駐車の移動、ロードサービス、レッカーサービスで事故車両・故障車のフルフラット積載車までの搬送、積み込みに最適です。Aピラーとハンドルを握りながら手押しする重労働から解放されます。 当社は日本での総代理店になります。修理、メンテナンスにも対応、横浜市都筑区の弊社駐車場でのデモ、実験も可能です。

UR20は、20kgの可搬重量と1750mmのリーチを持つ高性能な協働ロボットです。 パレタイジングからマシンローディングにいたるまで、さまざまな用途でご利用頂けます。

UR30は、30kgの可搬重量と1300mmのリーチを持つ高性能な協働ロボットです。 可搬重量30kgでありながらコンパクトサイズなため、限られたスペースでも、マシンテンディングやパレタイジングなどで重量物を扱うことが可能です。

ユニバーサルロボットのe-seriesの中で16kgの可搬重量を有し、リーチ半径900mm。将来を見据えた柔軟性の高い自動化を検討しているユーザー様に対して、協働の技術革新や、使う人の観点で満足度の高いロボットユーザー経験の実現、そしてあらゆる用途にURロボットと周辺機器のエコシステムを提供します。

小型自律搬送ロボット　カチャカプロは、専用の棚（シェルフ）とドッキングして必要なものを必要な場所に運ぶ、業務ユース特化型の自律走行搬送ロボット（AMR）です。小型・低コスト・簡単操作という３つの特徴を持っています。 弊社は、工場内物流を低コストで自動化する製造業向けのソリューションとしてご提供します。20Kg程度の電子部品や樹脂材料等の搬送に使用できます（シェルフ重量を除く搬送重量）。

UR15は、最高速度5m/秒を実現した、高速協働ロボットです。 協働ロボットの弱点である“サイクルタイム”を短縮する事ができ、生産性向上が期待できます。

畳のようなロボットが自動車の下に潜り込み、前後に分離、合体を繰り返しながら車両の搬送をします。 今までの縦方向、左右の旋回に加えて、今回は横移動、回転の機能が追加になりました。 旧製品には駆動部が前部ロボットだけでしたが、今回の新製品には前部ロボットと後部ロボットの両方に駆動部があり、力強い搬送、移動が可能になります。 傾斜も 8% (4.5°) まで対応可能になりました。 エンジンをふかす必要がないので、屋内で使用しても排気ガスが充満することがありません。自動車工場内の検査工程、屋外の完成車ヤードへの車両搬送に適しています。 また、1台のみをリモコンで動かすこともできます。自動車販売店での展示車の入れ替え作業、故障車、違法駐車、放置車両の移動にも適しています。 横浜市都筑区の当社駐車場でもリモコンで1台を動かすデモ、および複数台を同時制御する全自動タイプの提案を行っております。 問い合わせ先：（日本総代理店）カンタム・ウシカタ株式会社 info@kantum.co.jp

中国、深圳のベンチャー、Shanyi Technologies が開発、量産化に成功したバレーパーキングロボット（車両搬送ロボット）COMBO に横移動、コマ回りの回転の機能が追加された次世代品 Drifting COMBO になります。 従来の縦方向の移動に横移動を加えた、車両の姿勢を保ったままの斜めの移動も可能です。 車両に対して横からの進入、搬送、そして横からの脱出も可能です。 エンジンをふかす必要がないので、屋内で使用しても排気ガスが充満することがありません。自動車工場内のコンベアから次のコンベアまでの車両搬送作業、検査工程、屋外の完成車ヤードへの車両搬送に最適です。 また、1台のみをリモコンで動かすこともできます。自動車販売店での展示車の入れ替え作業、故障車、違法駐車、放置車両の移動にも最適です。 コンクリート、アスファルトの路面でも使用可能。 段差は 2cm、路面の亀裂は 5mm までOKです。 3t (3000kg) までの車両に対応。 坂道は 8° まで対応、タイヤの脱輪防止対策も施されています。 2cm までの水たまりなら雨の日の使用もOKです。

UR8 Long は、コンパクトでありながら1750 mmという長いリーチを有する協働ロボットです。 溶接などロボットを作業場所から離れた所に設置したいアプリケーションに適しています。

UR18は、大型エンドエフェクターに対応していながら（可搬重量18kg）、ガントリーシステムへの搭載も可能な協働ロボットです。

横浜市都筑区の弊社駐車場にて、車両搬送ロボットの簡単な全自動システムが立ち上がりました。 リモコンを使わず、上位PCからコマンドを送り、ロボットが自動車を搬送するシステムになります。 事前に地図を作成することで、Aの地点を出発、B地点で車両のタイヤを持ち上げ搬送、C地点でタイヤを下ろし、A地点に戻るというような操作をリモコンなしで行います。 電池の残量があるしきい値を下回ったら自動充電装置に向かう設定も可能です。 ひとつのシステムで最大50台の車両搬送ロボットの制御が可能です。 真横のカニ歩き、その場回転のコマ回りの機能も含まれています。 将来のタイヤ交換やその他修理、メンテナンス作業にも対応しております。