高精度6軸産業用IMU慣性センサ「LPMS-IG1P」シリーズ

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LPMS-IG1P (IG1P-RS232/IG1P-CAN/IG1P-RS485) / LP-RESEARCH

最終更新日：2026年04月14日

株式会社LP-RESEARCH

公式サイト

自動運転・建機制御の核。IP67防水・高性能カルマンフィルタ搭載。ROS/ROS2対応でシステム統合を劇的に効率化。

【自動運転・建機制御の核となる、高信頼性・産業用IMU】 LPMS-IG1Pシリーズは、自動運転車両、建設機械、ロボットの高度な制御を支える高性能6軸慣性計測ユニット（IMU）です。・多彩なインターフェースでシステム統合を容易に CAN、RS232、USB、RS485など主要な産業規格をラインナップ。既存の車載ネットワークやPLCへ直接統合が可能です。・過酷な振動・磁気環境に強い独自アルゴリズム高性能カルマンフィルタ「Core Fusion Engine」を搭載。建機の激しい振動や磁気干渉をリアルタイム補正し、ドリフトを抑えた正確な姿勢角（ロール・ピッチ・ヨー）を出力。デッドレコニングの精度を飛躍的に向上させます。・優れた環境耐性と開発支援（ROS/ROS2対応） IP67防水・防塵のアルミニウム筐体を採用。-40℃〜+80℃の広範な動作温度に対応し、屋外でも長期稼働します。Linux対応に加え、ROS/ROS2ドライバを公式サポート。自律走行開発の工数を大幅に削減します。

関連リンク - https://www.lp-research.com/ja/product/inertial-me…

この製品へのお問い合わせ

基本情報

通信・インターフェース】・ラインナップ： CAN, USB, RS232, RS485 ・出力レート：最大400Hz ・保護等級： IP67（防水・防塵・耐振）・動作温度： -40℃ ～ +80℃ 【センサー計測性能】・計測項目： 3軸加速度、3軸ジャイロ、姿勢角（Euler角/Quaternions）・ジャイロ範囲：最大 ±2000 dps ・加速度範囲：最大 ±16 g ・姿勢角精度：静的精度 < 0.5° / 動的精度 < 2.0°（代表値）【開発サポート】・対応OS： Windows, Android, Linux (Ubuntu) ・ライブラリ： C++, C#, Python, ROS/ROS2対応・設定ツール： LpmsControl（GUIでのパラメータ調整・保存）

価格情報

＊数量によって金額が変わりますので、５０個以上の場合はお問い合わせください。

価格帯

10万円 ~ 50万円

納期

~ 1週間

※通常、在庫がある場合はご注文確定後３〜１０日前後で納品可能です。インターフェースの種類や特殊なカスタマイズが必要な場合は、納期が変動することがございます。お急ぎの場合やボリュームディスカウントのご相談など、お気軽に「お問い合わせ」よりご連絡ください。

用途／実績例

LPMS-IG1Pシリーズは、高い環境耐性と安定したデータ出力により、移動体制御や自動化の現場で多くの導入可能な使用事例があります。【主な導入事例】・自動走行ロボット（AGV/AMR）：ROS/ROS2ベースの自律走行システムにおける自己位置推定（SLAM）の精度向上。・建設・農業機械の自動化：ショベルカー、トラクターの刃先制御および車体傾斜補正。・自動運転車両（AD/ADAS開発）：車両ダイナミクスの計測、GNSS欠測時のデッドレコニング補完。・海洋・水中探査（ROV/AUV）：防水性能を活かした水中機の姿勢制御。・アンテナ・カメラ安定化：移動体搭載ジンバルのリアルタイム姿勢補正。