株式会社スギノマシンは、CENIT FASTSUITEテクノロジーをベースにした新しい３Dシミュレーションプラットフォームを発表いたしました。

デジタルツインファクトリーの実現に向けて何から着手するか？

汎用高機能ロボットシミュレーションにフォーカスしつつ、生産設備レイアウト設計からオフラインプログラミング、仮想試運転検証に至る全工程をカバーします。　仮想メカトロニクスとロボットシミュレーション、ロジックとモーションの同時挙動検討の普及促進のために下記の新技術基準に基づいて開発されております。 １）お客様の要望に沿った柔軟なパッケージ構成が可能で、価格性能比で世界最高水準を達成 ２）直感的でアシスト機能付き簡単操作を実現した革新的なユーザーインターフェースを実装 ３）大規模データでもストレスのない高速演算処理を実現した世界最高レベルのシミュレーションエンジンを搭載 ４）特殊な加工技術にも容易にカスタマイズ適合できるモジュラー型ソフトウェアプラットフォーム ５）加工属性や機構定義を含むメカトロニカル部品として定義されるデジタル設備モデル構造を採用 ６）インダストリー４．０の実現に向けて世界標準化が進む新技術基盤を多数採用

• その他産業用ロボット

最新のIoT技術や革新的な製造・加工テクノロジー、俯瞰的検証機能を搭載した「デジタルファクトリーソフトウェア」について

Industry 4.0は、今までの製造業の基盤を大きく揺るがす急激な変革をもたらすと言われており、テクノロジーコンセプトとして、インダストリアル・インターネットやサイバー・フィジカルシステムなどの表現も使われております。　フレキシブルなオートメーション・テクノロジーは、将来の生産技術のコアであり、新しいソフトウェアプラットフォームや情報通信インフラの上に構築されるものです。　この白書では、デジタルファクトリーソリューションがもたらす変革が、Industry 4.0の実現に向けて重要な役割を果たすことを説明して行きたいと思います。 インダストリー4.0は、最新の情報通信技術を使って製造プロセスの計画、構築、実行に対するパラダイムシフトを行うことです。　それは全く新しいアイデアやコンセプトを生み出すもので、このデジタル技術は、２つの領域で重要な役割を担うことになります。　

• その他産業用ロボット

ロボットヘミング世界トップ企業がデジタルツインソフトを採用。製造業IoT推進の取り組み事例【トライエンジニアリング様】

トライエンジニアリング株式会社は、1991年に世界初のロボットヘミングシステムを開発・特許取得。自 動車業界向けに360システム・約1,000製品の導入実績を持ち、ロボットローラーヘミング技術では世界トップ企業の一社です。 同社はこれまでも、CENIT社のロボットシミュレーターFASTCURVE V5を活用してきました。 3D形状からのティーチングポイント自動作成や、シミュレーション中に干渉が見つかった際の即時形状変更など、 設備設計と成立性検証をシームレスに行える点が生産性向上に貢献しています。 この実績をもとに、製造業IoTへの取り組みをさらに加速するため、 デジタルツインファクトリーソフト『FASTSUITE Edition2』の採用を決定しました。 詳細は下記の「カタログをダウンロード」よりPDFをご確認いただくか、お気軽にお問合せください。

• 多関節ロボット

ロボット動作の手戻りを解消し、バーチャル試運転まで一貫システムを達成した自動車部品メーカーの導入事例【ヒロテック様】

株式会社ヒロテックは、世界有数の自動車部品サプライヤーであり、生産設備のシステムインテグレータとしても世界トップレベルの技術力を持つグローバル企業です。 同社は2017年6月にデジタルツインソフト『FASTSUITE Edition2』を導入。 それまで課題だったロボット動作パス作成の手戻りや、レイアウト検討時の重複作業を解消し、 デジタル設備検証からロボットオフラインプログラミング、バーチャル試運転までの一貫システムを目標通り構築しました。 さらに同社は、CENIT社が開発するバーチャル試運転機能の戦略パートナーとして開発段階から参画。 その成果はAutomatica 2018およびロボット展2019で発表され、国内外の製造業から実現手法や有効性について多数の問い合わせが寄せられています。 詳細は下記の「カタログをダウンロード」よりPDFをご確認いただくか、お気軽にお問合せください。

• その他CAM関連ソフト

産業用ロボットを導入して、マニュアル教示ではなくオフラインティーチングを実施される人のための基本知識を説明します。　

オフラインティーチングソフト（OLT）には大別して２つに分類できます。この２つのソフトウェアは、それぞれ個々の特長・利点があり、別々で使われることが多々ありました。　各ロボットメーカーが、自社のロボット用に開発したOLTを実機ロボットの購入時に、一緒に導入されたユーザー様も多いと聞いております。 しかしながら、汎用ロボットシミュレーションソフトを使って適用検討用に作成したデジタル設備モデルや動作ツールパス情報が、下流のOLT業務用に再利用されず、機構定義や動作ツールパスの再作成という手戻りが発生しているケースも多々あります。　そのため、適用検討用のロボットシミュレーションから、最適化検証機能を付加して、実機との誤差の少ないオフラインプログラムまで出力できるロボットオフラインプログラミングソフトウェアが最近普及してきております。　ロボットの動作検証と工程検証を同時に可能にし、加工工程全体の最適化検証作業も加速させることが出来るソフトウェアになります。

• 溶接ロボット

バーチャル設備モデルとRobot、PLC、CNCを接続して生産設備全体の挙動、ロジック検証やバーチャル試運転検証が可能

国際標準規約OPC-UAをサポートしており、世界各社のロボットコントローラーやPLCコントローラーとSIL & HILでダイレクト接続が可能 実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター＆エレクトリカルアダプター機能を標準装備。 効果： ・実機据付後に行われていたラダープログラム、動作確認を事前にバーチャル環境で実施することが可能、設備立上げ期間の短縮を実現。 ・設備の故障・誤動作等の状況をバーチャル空間で再現させることができ、制御プログラムの異常処理プロセスを多岐にわたって検証 ・制御プログラムの不具合による実機設備の破損や事故を未然に防止する ・ロジックで制御された動くマシンを使うことで、機械エンジニアと制御エンジニアのコラボレーションツールとなり情報伝達がスムーズになる

• 多関節ロボット

雨が降ると、土木現場の通路はすぐにぬかるみ、水たまりやわだちも発生します。作業員が泥の上を歩くことで、足を取られたり、滑ったりする危険も高まります。 ハイパーCLT敷板は、CLTを活用した木製軽量敷板です。作業員通路や搬入路、資材置場などに敷設することで、ぬかるんだ地面を直接歩く範囲を減らし、雨天時の足元対策に活用できます。 5×10版は約230kgと比較的軽量で、現場条件によっては設置・撤去や移設もしやすいことが特徴です。工事の進捗や雨の状況に応じて、必要な場所へ敷き替えることも検討できます。 ただし、木製敷板を敷けば必ず滑らないわけではありません。傾斜、水たまり、泥、継ぎ目、ズレなどを確認し、必要に応じて固定や排水、清掃を行うことが重要です。 ハイパーCLT敷板は、国土交通省NETIS登録技術「TH-250021-A」です。NETIS、土木、CLT、木製軽量敷板という新しい選択肢で、雨の日の安全な現場づくりを支えます。

早い！確実！安心！ グッドデザイン賞受賞のホールドワン省施工吊りバンド「SST」 誰でも簡単に作業できるようにと開発された、まったく新しい吊りバンドです。 ■施工動画を公開中！ 圧倒的なスピード施工を下記リンクからチェック！

特徴： ●Intel Core プロセッサー（Series 3）搭載 ●オンボード LPDDR5 メモリ：最大24GB ●オンボード UFS ストレージ：最大256GB ●2.5GbE（2.5ギガビットイーサネット）：1ポート ●HDMI 2.1（TMDS）：1ポート ●USB 3.2 Type-A：3ポート ●10ピン GPIO：1ポート ●電源入力：12V DC ※OSレスのモデルとなります

特徴： ●Intel Core プロセッサー（Series 3）搭載 ●オンボード LPDDR5メモリ：最大48GB ●オンボード UFSストレージ：最大256GB ●2.5GbE（Intel Ethernet Controller I226-IT）：2ポート ●USB 3.2 Type-A：2ポート ●USB 3.2 Gen 2x2 Type-C：1ポート ●40ピン GPIO：1ポート ●HDMI 2.1（TMDS）：2ポート ●DisplayPort 1.4a：USB Type-C経由 ×1 ●RS-232/422/485 シリアルポート：2ポート ●M.2 2230 E-Key：1スロット ●M.2 2280 M-Key：1スロット ●M.2 2242 M-Key：1スロット ●TPM 2.0（Trusted Platform Module）搭載 ●入力電源：DC 12～24V ※OSレスのモデルとなります

特徴： ●Intel Core プロセッサー（Series 3） 搭載 ●オンボード LPDDR5 メモリ：最大24GB ●オンボード UFS ストレージ：最大256GB ●2.5GbE LANポート ×1 ●HDMI 2.1（TMDS） ×1 ●USB 3.2 Type-A ポート ×3 ●DC入力：12V / 5A ●M.2 2230 E-Key スロット ×1 ●10ピン GPIO ×1 ※OSレスのモデルとなります