AGVとAMRの違い|搬送と作業を自動化する最新ロボット「ΣoneRobo」とは
従来のAGV(無人搬送車)は、モノを安全に目的地まで運ぶことには優れています。しかし、多品種少量生産が主流となった今、レイアウト変更のたびに設定をやり直したり、運んだ後の「積み下ろし」や「組み付け」といった付随作業に人手が必要だったりという課題が、生産ラインの最適化を妨げているのです。
つまり、運搬だけ自動化しても、現場全体の生産性向上には繋がらない。
そこで注目されているのが、搬送と作業を一体化させた「協働ロボットアーム搭載型AGV」です。本記事では、株式会社マーブルの自社開発製品「ΣoneRobo」を例に、AGVの基礎知識やAMRとの違いを整理しつつ、工程変更への即応性と作業精度を両立させ、真の生産ラインの最適化を実現する方法をご紹介します。現場の「困った」を解決するために、ぜひ参考にしてください。

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