【全方向に移動可能・追従】メカナムロボット ※動画あり
株式会社土佐電子
全方向移動機構を支える確かな技術
お客様の要求仕様に合わせてカスタム対応承ります。
【コアテクノロジー】
土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを
集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめました。
これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに
ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。
■全方向移動とは?
メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。
従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、
45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。
■導入事例
・自動車工場、電子部品工場での搬送台車に採用
・作業装置を載せたまま移動できるため、台車兼作業台に採用
※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
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