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【全方向に移動可能・人追従】AGV ・メカナム搬送ロボット

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TDAM-NEW

最終更新日:2022年10月06日

株式会社土佐電子
株式会社土佐電子
  • 公式サイト

【AGV 自動搬送装置】テープいらずで、人間を認識して追従。2足歩行移動機構を用いずに、全方向移動を車輪で実現します。

全方向移動機構を支える確かな技術 お客様の要求仕様に合わせてカスタム対応承ります。 【コアテクノロジー】 土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを 集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめました。 これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。 ■全方向移動とは? メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。 従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、 45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 ■導入事例 ・自動車工場、電子部品工場での搬送台車に採用 ・作業装置を載せたまま移動できるため、台車兼作業台に採用 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

    搬送・ハンドリングロボット
IMG_7619.PNG

【全方向に移動可能・人追従】AGV ・メカナム搬送ロボット

IMG_7619.PNG
IMG_7619.PNG
  • 関連リンク - http://www.tosadenshi.co.jp

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基本情報

移動速度:直線2.8km/h      横2.6km/h 本体重量:約50kg 積載荷重:50kg 駆動電源:鉛バッテリー24v 連続稼働時間:40分 サイズ:730✕513✕190[mm]

価格情報

1450000 お客様の要求仕様で価格が変動します。

価格帯

100万円 ~ 500万円

納期

詳細はお問い合わせください

※45日程度

用途/実績例

自動車メーカー等の部品搬送ロボット 電子部品の搬送ロボット 物流業の搬送ロボット 納入実績 2014年 2台 2015年 7台 2016年 16台 2017年 25台 2018年 20台

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メカナムロボット TDAMNEW取扱説明書

メカナムロボット TDAMNEW取扱説明書

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メカナムロボット TDAMNEW

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この製品に関するニュース(3)

【全方向に移動可能・自己位置制御・人追従】メカナムロボットの動画を公開しました!

  • 製品ニュース

磁気テープ不要で人追従をするメカナムAGVの動画を公開しました。 メカナムホイールを使用しているため、全方向への柔軟な動きが可能になっています。 実際の動きは是非動画でご確認ください。

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【土佐電子】機械要素技術展に出展します!

  • セミナー・イベント

土佐電子は第22回関西機械要素技術展に出展いたします。 皆様のご来場をお待ちしております。 【小間番号】 46-6 6号館Bゾーン高知県中小企業団体中央会ブース 【都道府県】 高知県 【品質規格・許認可】 ISO9001(品質) ISO14001(環境) 【取引実績】 自動車、輸送機器 電気、精密機器、半導体 産業機械、工作機械 【出展製品】全方向移動機構搬送台車・自社開発搬送用ロボット制御基板

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追従の様子

【全方向に移動可能・追従】メカナムロボット ※動画あり

  • 製品ニュース

全方向移動機構を支える確かな技術 お客様の要求仕様に合わせてカスタム対応承ります。 【コアテクノロジー】 土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを 集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめました。 これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。 ■全方向移動とは? メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。 従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、 45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 ■導入事例 ・自動車工場、電子部品工場での搬送台車に採用 ・作業装置を載せたまま移動できるため、台車兼作業台に採用 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

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企業情報

株式会社土佐電子

株式会社土佐電子

産業用電気機器

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土佐電子は表面実装・資材調達:新たな知識・高度な技術の習得に励むと共に、 エレクトロニクス製造のエキスパート集団として、新たな可能性にチャレンジして参ります。 土佐電子は取扱い、製造・販売商品として、電子部品EMS・資材調達EMS・電子部品・アッセンブリー、 遠隔監視システム、遠隔スイッチ連携、ロボット関連商品、避難誘導灯、資材調達、 共昌ハンダの実装および鉛フリーハンダでの実装も可能です。 創業以来、20年以上にわたって培ってきた電子基板の加工・組立・調整の土佐電子独自の製造ノウハウをもとに 全方向移動ロボットパーツ・ロボットキット:オムニホイール・オムニキット・メカナムホイール各種1品ものから量産まで、幅広くあなたと一緒に夢を創造します。

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