超熟練技術が要求される塗装仕上げ補修研磨をダブルヘッダータイプでロボット化。押付力高速自律補正制御+ダブルヘッダータイプAOK403がサンディング、ポリッシングをこの1台で可能に。

匠の技(研磨、研削）や重労働、危険作業をワークへの接触力を高速自律制御システムで均一制御で自動化へ。改善レベルに感動を

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善しロボット研磨においてACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらにロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正し、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

• 食品加工装置

産業ロボットにヒトの触覚を持たせ、サンダー作業を均一の押付力で自動化。高速補正より作業時間が短縮できサイクルタイムの劇的改善も

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたオービタルサンダーキット。 AOK200シリーズ 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 匠の技の研磨（サンディング）工程がACT技術により加工物の寸法交差や複雑形状、角度による荷重も問題とせずに押付力を瞬時補正による完全制御し、速い加工スピードでの研磨の完全自動化が可能となります。 回転数、押付力、送り量の各パラメータを独立して制御が可能で、最高の仕上がりを24時間稼働で実現します。 メリット： ・ポリッシング、サンダー、バリ取り、クリーニング工程に適用。サイクルタイム、生産性、効率を劇的に改善 ・危険作業(3K仕事)を自動化 ・コロナ禍による不測の事態による工場停止リスクを減少。 材料：鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、ココナッツファイバー等幅広い材料に対応。 用途、形状等に合わせ、豊富なラインナップから適切な製品の選択が可能

• 溶接ロボット

これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）や危険作業を、高速加工かつ高品質仕上げによる自動化システムを可能にするエンドエフェクタ

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

• 鋳造機械

これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）や危険作業を高速自律制御で接触力制御し自動化。劇的改善が期待出来るエンドエフェクタ

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

• 多関節ロボット

塗装前の足付け研磨作業を均一の押付力で自動化出来るエンドエフェクタ。高速自動補正により作業時間が短縮。サイクルタイムが劇的改善

塗装前のサンディング(プライマリーサンディング）が完璧であれば、最高の塗装品質を可能にします。 FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたオービタルサンダーキット。AOK200シリーズ 匠の技の研磨（サンディング）工程がACT技術により加工物の寸法交差や非平面形状、ワークのソリ、角度による重力荷重に対しても、押付力を瞬時補正で完全制御し、速い加工スピードでの研磨の完全自動化が可能となります 回転数、押付力等、各パラメータを独立して制御が可能で、最高の仕上がりを24時間稼働で実現します。 メリット： ・ポリッシング、サンダー、バリ取り、クリーニング工程に適用。サイクルタイム、生産性、効率を劇的に改善 ・危険作業(3K仕事)を自動化 ・コロナ禍による不測の事態による工場停止リスクを減少。 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 材料による制限はほぼ無く、用途、形状等に合わせ、豊富なラインナップから適切な製品を選択

• 空圧機器

航空機、鉄道車両等大面積の塗装準備の研磨を最高仕上げ品質で自動化。３ヘッドにより加工面積範囲を拡大し作業スピードを高速化

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いた産業用ロボット用オービタルサンダーキット。塗装前研磨、ポリッシングに適用。3ヘッド＆ACT技術を用い、大面積の研磨作業に最適で圧倒的な仕上げ品質、作業スピードで作業コストを劇的に大幅に改善します 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 匠の技をロボットに伝授し、研磨（サンディング、ポリッシング）工程において、加工物の寸法交差、角度による荷重を瞬時に押付力を自動補正し完全制御。サイクルタイムを大幅改善した完全自動研磨が可能となります。回転数、押付力、送り量の各パラメータを独立して制御できます。 メリット： ・生産性、効率を劇的に改善。 ・自動化により振動障害のリスクを回避。 ・設備投資を早期回収。 ・コロナ禍での不測の事態による工場停止リスクを減少。 鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、ココナッツファイバー等幅広い材料の表面仕上げに対応。

• 溶接ロボット

ロボット研磨の最高峰。均一な力加減を要するポリッシング、サンダー工程を一定押付力で自動化、仕上品質、サイクルタイムを劇的に改善

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたオービタルポリッシングキット。 ACTは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工において加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面等に対して加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、重力荷重も自動補正し、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください

• 溶接ロボット

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