研磨研削自動化のゲームチェンジャー！3K仕事を次世代に残さない。熟練工不足を解消する。接触力の高速自律補正制御でロボットに人の感覚を装備させた研磨ロボットシステム構築を！

これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）や危険作業を高速自律制御で接触力制御し自動化。劇的改善が期待出来るエンドエフェクタ

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

• 多関節ロボット

熟練作業の匠の技を自動化する。研磨工程を接触力の高速自動補正で均一に制御し完全自動化。重力荷重も補正！ロボットで生産性を劇的改善

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたロボットサンディングユニット、オービタルサンダーキットAOK400シリーズ。 ディスク交換でポリッシングにも適用 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください これまで自動化が困難とされてきた、匠の技のサンディング、バフ研磨(ポリッシング)工程が、加工物の寸法交差や接触する角度に関係なく押付力を完全制御、完全自動化が可能となります。回転数、押付力、送り量の各パラメータを個々に制御し、最高の仕上げを24時間稼働で実現。AOK400シリーズは小物に最適。 メリット： ・クリアコート後の補修研磨にも適用。サイクルタイム、効率を劇的に改善 ・自動化により振動障害のリスクを回避 ・不測の事態による工場停止リスクを減少

• 検査ロボット

FerRoboticsが研磨自動化の新スタンダードをクリエイト！自動車ボディのルーフジョイント部研磨を押付力補正制御で完全自動化

当社技術ACTによる高速自動補正のエンドエフェクタで押付力を完全制御。 動画にてユーザー様に成功例を語って頂いています。 百聞は一見に如かず！当社HP or YouTube(FerRobotics)(以下)にて用途例動画をご覧ください 自動車のルーフジョイント部の溶接後/ろう付け後のグラインダー仕上げの完全自動化により仕上げ品質が大幅に向上します！！省人化にも大きく貢献！！ 高品質な後処理を行う最も重要な要素は、細微になめらかなグラインディングです。研磨仕上げが良いほど、仕上げの品質が良くなり、ハイエンド製品への要求にベストマッチします。ASKによるフル自動処理により最高品質、最良の仕上げを可能にします。 ■メリット： ・押付力の高速自律補正制御によりロボットの軌道スピードが上がり、結果、研磨、ブラッシングの生産性、サイクルタイムが劇的に改善。 ・高いレベルでの品質を保ち、24時間365日研磨が行える。 ・押付力の高速自律補正制御により消耗品の消耗量が抑えられコスト削減が行える。 ・自動化による振動障害のリスクを回避。 ・ROI（投資収益率）が高く、設備投資を早期に回収できます。

• 溶接ロボット

これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）や危険作業を、高速加工かつ高品質仕上げによる自動化システムを可能にするエンドエフェクタ

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

• 多関節ロボット

3K仕事を次の子供の世代に残さない。熟練工不足を解消する。接触力の高速自律補正制御でロボットに人の感覚を与えたロボット研磨

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

• 溶接ロボット

匠の技の溶接ビード除去の自動化。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を瞬時自動補正制御し均一の加圧で加工。サイクルタイム短縮。

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたオービタルポリッシングキット。 ACTは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工において加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面等に対して加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、重力荷重も自動補正し、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。

• 多関節ロボット

日之出水道機器(株)「メカニカルスティッチ工法」は、熱を加えずに金属クラック補修が可能な新工法です。 特殊ボルトと補強プレートを使用しクラックを物理的に除去し、母材に熱影響を一切与えずに補修致します。 火気が使用できない環境でも補修できます。熱を加えないことから設備の分解が最小限に抑えられます。 ◎詳しくはお問合せください。 ◎詳細技術説明が必要な場合はお問合せください。

日之出水道機器(株)「メカニカルスティッチ工法」は、熱を加えずに金属クラック補修が可能な新工法です。 特殊ボルトと補強プレートを使用しクラックを物理的に除去し、母材に熱影響を一切与えずに補修致します。 火気が使用できない環境でも補修できます。熱を加えないことから設備の分解が最小限に抑えられます。 ◎詳しくはお問合せください。 ◎詳細技術説明が必要な場合はお問合せください。

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日之出水道機器(株)「メカニカルスティッチ工法」は、熱を加えずに金属クラック補修が可能な新工法です。 特殊ボルトと補強プレートを使用しクラックを物理的に除去し、母材に熱影響を一切与えずに補修致します。 火気が使用できない環境でも補修できます。熱を加えないことから設備の分解が最小限に抑えられます。 ◎詳しくはお問合せください。 ◎詳細技術説明が必要な場合はお問合せください。

【Nine9 注目の製品 TDチャンファーミル】 ■ インサートは6枚刃仕様（最小径は、なんと5mm！） 二次バリが発生しにくく、加工速度も上げられます！ ■ 角度は 90°と60° の2種類 60°タイプなら同じインサートでねじ切り加工もできちゃう優れもの。 60°/90°いずれも同じホルダーに取付可能で工具集約に最適です！ ■ さらに工具寿命にも定評アリ！ 実際、ソリッドタイプを使用しステンレス加工をされていたお客様で、 このTDチャンファーミルに変えた結果…工具寿命が8倍になった事例も。 ■ そして最後に…やはり、気になるのは価格！ なんと、こちらもソリッドに比べて安いんです！！ インサート式なら超硬の使用量を減らすことができSDGs の観点でも優秀！ 加工効率UP！工具集約！寿命UP！工具費低減！ メリットだらけのTDチャンファーミル 詳しい型番や価格等はカタログよりご確認ください。 ******* 詳細はこちら https://toolde.co.jp/?p=3876 *******