グラインダ作業、溶接ビード除去、バリ取り加工時のワークへの押付力を高速自動補正で生産性を劇的に改善!この押付力の瞬時自動補正で高品質仕上の溶接ビード除去のロボット研磨化が可能に!
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH 日本リモートオフィス
FerRoboticsの独自技術ACTは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。
ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。
この技術が装置やロボットの軌道スピードアップを実現し、加工スピードを上げ、サイクルタイムの改善が可能に。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
当社YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧下さい。
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