G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御
G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御の事例です。 テーマは「スカラーロボット制御」、課題は「安定動作」「なめらかで正確な軌跡制御」「機構変換(キネマティクス)を内蔵させて直交系で指令」「PLCラダーとの連係」「全体をラダー制御し、その中でロボットが動作」「ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な応用に効率的に応じたい」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。
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基本情報
【クリアできたこと・メリット】 ○制御周期毎に機構変換し、直交系で指令して正確な輪郭動作 ○左手系・右手系にも柔軟に対応（特異点の回避） ○安定動作（長年の自動機制御の実績） ○なめらかで正確な軌跡制御で緻密な動作が可能 ○PLCラダーが周辺制御を担当、ファインモーションがロボット制御を担当 ○ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な作業に対応できる豊富なオプション機能 ○G言語やロボット言語でも動作 ●詳しくはお問い合わせ下さい。
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企業情報
テクノは創業から35年以上にわたり一貫して「モーションコントローラ」を開発・販売しています。 高度なNC技術をもっと自由に活用いただく事が最大の使命です。 そのために「NC技術の公開」「ダウンサイジング（小型・ハード最小）」「豊富な緻密モーション機能」を実現してきました。 お陰様で600種類以上のテーマ、数万台の装置に使っていただいています。 ※精密加工機（切削、研削、研磨、ミーリング、中ぐり、放電、レーザー、ウォータジェットなど）、巻線機、巻取機、産業用ロボット、3Dプリンタ、パイプベンダー、バネ製造、フィルムロール、検査装置など 当社の製品、技術、ノウハウ、経験は今後も世界TOPレベルの装置を目指しているお客様に貢献できるものと信じています。