NPM のパルスコントロール LSI の最高機能版！
直線補間/円弧補間、動作中の速度および目標位置のオーバーライド、三角駆動回避機能、バックラッシュ補正、停止時の振動抑制、ソフトリミット、操作スイッチの直接入力、多様な原点復帰シーケンス、機械系入力、サーボモータインターフェース等、数々の機能を装備。これらの豊富な機能により複雑なモーションコントロールシステムを容易に構築できます。PCL6046は、あああBGAパッケージを採用したことにより、ボードの小型化が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
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基本情報
■任意の2軸間で円弧補間、任意の2～4軸間で直線補間が可能 複数LSI間で5軸以上の直線補間も可能 ■プリレジスタの応用により、円弧～直線～円弧…と連続した補間動作を実現 ■最高出力周波数：6.5Mpps（PCL6046：10Mpps） ■アップ／ダウンカウンタ：4個／軸内蔵 全てのカウンタは、信号入力、動作条件の成立、およびコマンド書き込みで、カウンタ値のラッチ、 およびリセットが可能なため、多種多様な用途に利用可能 ■コンパレータ：5個／軸内蔵 コンパレータとカウンタを利用することにより、下記の動作が可能 ・割り込み出力、比較結果の外部出力 ・内部同期信号によるスタート ・動作の即停止、また減速停止 ・動作中の自動速度変更 ・ソフトリミット機能 ・ステッピングモータの脱調検出 ・同期信号出力 ・リングカウント機能 ■動作中の速度および目標位置オーバーライドが可能 ■動作中に次動作のデータ（移動量、速度、動作モードなど）を書き込むためのプリレジスタを内蔵（2段）
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企業情報
ＮＰＭは、モータ製品以外にも様々な製品を企画・開発・製造・販売しています。 また、商品の性能・品質向上に貢献いたします。 【取り扱い製品】 ・シャフトモータ S／Lシリーズ、SLP／SCRシリーズ ・直動型ステッピングモータ ＰＦＣＬ／ＰＦＬ／ＰＪＰＬシリーズ ・PM型ステッピングモータ ＰＦ／ＰＦＣシリーズ ・HB型ステッピングモータ ＰＪＰシリーズ ・クローズドループステッピングモータ PULSERVO ・シンクロナスモータ ＰＴＭシリーズ ・高速シリアル通信システム（Ｍｏｔｉｏｎｎｅｔ） ・高速シリアル通信LSI Ｇ９０００シリーズ ・パルスコントロールＬＳＩ ＰＣＬ／PCDシリーズ ・コントローラー／ドライバ
