実用化に最も近い「ポリマー材料によるソフトアクチュエータデバイス」「流体制御によるソフトアクチュエータデバイス」を中心に解説。
【監修】安積 欣志 奥崎 秀典 鈴森 康一 ＜序＞ 1節 ソフトアクチュエータ材料の進歩と現状 2節 ソフトアクチュエータ材料の市場開発動向 3節 ソフトアクチュエータのロボット・デバイス開発の現状 ＜第1部 ポリマー材料によるソフトアクチュエータデバイスとその応用＞ 第1章 ポリマーゲルによるソフトアクチュエータデバイスの実用化とその課題 1節 光応答型高分子ゲルアクチュエータ 2節 光応答スピロピランゲルアクチュエータ 3節 磁場応答性ソフトアクチュエータ 4節 自励振動ゲルアクチュエータ 5節 体積一定で駆動するヒドロゲルアクチュエータ 6節 ポリロタキサンを用いた架橋剤の開発と高分子ゲル・ソフトアクチュエータへの応用 第2章 電気駆動ポリマーによるソフトアクチュエータデバイスの実用化とその課題 1節 誘電ポリマーゲルアクチュエータ 2節 誘電エラストマーアクチュエータ 3節 圧電ポリマアクチュエータ 4節 空中電場駆動型導電性高分子アクチュエータ 5節 ナノカーボン，金属，金属酸化物を電極材とする電気駆動ポリマーアクチュエータ
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基本情報
6節 液晶エラストマー・液晶ゲルの電場駆動 第3章 ロボットへの応用－医療分野 1節 高分子電解質膜を用いた医療用アクチュエータ 2節 ソフトロボティックデバイス“PVCGEL”の開発と医療応用 第4章 生物模倣 1節 イオン導電性高分子センサ／アクチュエータ統合システムとヘビ型推進ロボットへの応用 2節 イオン導電性高分子アクチュエータ水中生物模倣ロボット 3節 圧電繊維複合材料を用いた生物模倣型ソフト水中ロボット 第5章 デバイス・その他 1節 可撓性を有する静電フィルムアクチュエータとその応用 2節 誘電エラストマートランデューサーの応用 3節 高分子アクチュエータのパルス幅変調制御による運動性の制御 ＜第2部 流体制御によるソフトアクチュエータ＞ 第6章 医療分野 1節 空気圧ソフトアクチュエータの医療検査機器への応用 2節 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構の開発と撮像断面の位置制御 3節 ラバーアクチュエータを用いた心臓補助装置 4節 ソフトロボットへの応用を目指したEHD現象を応用したアクチュエータ
価格情報
65000 ＋消費税
価格帯
1万円 ~ 10万円
納期
2・3日
用途／実績例
4節 ソフトロボットへの応用を目指したEHD現象を応用したアクチュエータ 第7章 ロボットへの応用－福祉分野 1節 ソフトアクチュエータのリハビリ応用 2節 空気圧ゴムアクチュエータを用いたマッスルスーツ(R) 3節 プリーツアクチュエータとその応用 第8章 ロボットへの応用－公共分野 1節 軸方向繊維強化型空気圧ゴム人工筋肉の開発とロボットシステムへの応用 2節 空圧ソフトラバーアクチュエータを用いたマイクロロボット 第9章 ロボットへの応用－生物模倣 1節 電界共役流体を用いたアクチュエータとソフトロボットへの応用 2節 マイクロハイドローリックアクチュエータによるソフトロボット 3節 Wound Tube Actuator 4節 細径人工筋を用いた筋骨格ロボット 5節 水力学的骨格を利用した柔軟なアクチュエータと狭隘地形移動ロボット ＜第3部 バイオ材料によるソフトアクチュエータデバイスとその応用＞ 1節 生体分子モーターを用いた群ロボット 2節 組織工学技術を用いたバイオアクチュエータ 3節 トレッドミルバイオアクチュエータ
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