ABB社 製双腕ロボット”Yumi”とPick Itの組み合わせ事例：小型容器のランダムピッキングと組み付け
【Pick-Itの使用事例です】マスカラ用の容器を、ばら積み状態から取出し、組み付けを行うロボットシステムにPick-Itを使用しています/ ABB YuMi covergirl binpicking kittingassembly flex easy
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基本情報
ロボット（ABB社製 Yumi）は、2種類のバラ積み状態の容器を1台のカメラで認識しています。 ABB Yumi parts assembly from 2 random bins With 1 camera 2 bins are viewed. Each bin has random products. 製品は反射しやすい表面になっていますが、Pick-Itの3Dカメラは支障なくバラ積みピッキングと組み立てを行っています。 Products are quite reflective, but this does not pose any problem for Pick-it 3D vision system. また組み付け前にハンド部が回転し、同じPick-Itのカメラを利用して外観チェックを行います。 Before assembly an orientation check is performed also by the same 3D camera.
価格帯
100万円 ~ 500万円
納期
~ 1ヶ月
用途／実績例
・部品のピッキング ・組み立て工程の自動化
企業情報
ベルギーに本社を構える「Intermodalics社」の製品『Pick-it（3次元カメラ及びソフトウェアを使用した、ロボットピッキング用のソリューション）』を販売しています。