ISO / TS 15066、TS B 0033 規格に準拠した、産業用協働ロボット駆動アーム部の衝撃力測定器です。
協働ロボットとは、柵を必要とせず人と協働して作業をするロボットです。そのため、潜在的に人との接触による事故が発生するリスクを持ち合わせています。 2018 年 3 月に中央労働災害防止協会が発行した「機能安全活用実践マニュアル産業用ロボットシステム編」では、協働ロボットの製造者、システムインテグレーターおよび使用者は、リスクアセスメントを実施し、衝撃力の最大値を ISO/TS15066, TS B 0033 規格に適合させる努力義務があります。 COBOSAFEシリーズは、協働ロボットの安全性の検証に最適です。製品開発時の試験やロボットの始業前点検などで、衝撃力が測定できる小型軽量な測定器です。メーカーが発行する校正証明書により、性能が保証されています。 また、収納ケースが付いているので保管や持ち運びに便利です。 圧力を測定する時は、オプションの圧力測定システム CoboSafe-Scan と、ソフトウェア CoboSafe-Vision を使用 します。このシステムに付属している圧力測定フィルムで、圧力の分布を色の濃淡で記録し、専用のスキャナーで読み込み、ソフトウェアで解析します。
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基本情報
【CBSF-Basic】 CBSF-Basic は、協働ロボットの過渡的および準静的な接触の力を測定するためのハンドヘルド型衝撃力測定器です。75N/mmのバネが内蔵されており頭部を除くさまざまな身体部位の衝撃力を測定できます。 グラフと数値を表示するディスプレイを備えております。 【CBSF-XS】 CBSF-XS はグリッパーの降り下ろしによる過渡的接触、グリッパーの挟み込みによる準静的接触の測定するための衝撃力測定器です。 ディスプレイを直接確認できない場合でも、本体の側面に組み込まれた LED で動作モードを示すので状態を確認することができます。 【CBSF-10~150】 CBSF-10~150は身体部位ごとに規定されているバネが内蔵されており、過渡的および準静的な接触を測定するための測定器です。値がディスプレイに表示されます。 小型なので、より現実的な場所で測定を行うことができます。 全ての機種は、USB ポートを介してオプションのソフトウェア「CoboSafe-Vision」で PC に取り込み、解析と報告書を作成することができます。
価格情報
価格帯は測定器本体のみで総額はオプション品で変わります。
価格帯
50万円 ~ 100万円
納期
~ 1ヶ月
用途／実績例
国際規格ISO/TS15066にのっとった協働ロボットの衝撃力の測定に使用します。 また、オプションの「CoboSafe-Scan」で圧力測定をおこない、圧力分布の解析と衝撃力の時間毎の推移が解析できます。 【販売先】 ● 産業ロボットメーカー ● 自動車・機械部品・印刷メーカー ● システムインテグレーター 他
詳細情報
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CBSF-XS はグリッパーの降り下ろしによる過渡的接触、グリッパーの挟み込みによる準静的接触の測定するための衝撃力測定器です。 ディスプレイを直接確認できない場合でも、本体の側面に組み込まれた LED で動作モードを示すので状態を確認することができます。
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CBSF-10~150は身体部位ごとに規定されているバネが内蔵されており、過渡的および準静的な接触を測定するための測定器です。値がディスプレイに表示されます。 小型なので、より現実的な場所で測定を行うことができます。
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CoboSafe - Scan は、FUJIFILM 社製 圧力測定フィルム プレスケール を使用して圧力分布と最大圧力を記録します。 プレスケール フィルムは圧力に反応し、この変色度合いにて圧力分布が記録されます。 この記録されたプレスケール フィルムの画像は、Cobosafe - Scan のスキャナーおよびキャリブレーションシートを使用して、CoboSafe - Vision アプリにて取り込まれ、自動解析されます。
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CoboSafe-Vision 評価ソフトウェアは、CoboSafe 力 － 圧力測定システムで決定された力曲線と圧力画像を視覚化します。 過渡および準静的な力と圧力の値を計算して決定します。 ソフトウェア支援プロトコル CoboSafe デバイスを使用した力 - 圧力測定の結果は、曲線図を含む詳細な測定レポートを作成する Windows ベースの評価ソフトウェア CoboSafe-Vision を使用して簡単に評価できます。 圧力画像は、フィルターを使用するだけでなく、2 次元および 3 次元表示による評価もできます。 個別のログ、および CSV ファイルとしての出力も提供されます。
ラインアップ（2）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| CBSF-XS | CBSF-XS はグリッパーの降り下ろしによる過渡的接触、グリッパーの挟み込みによる準静的接触の測定するための衝撃力測定器です。 |
| CBSF-10~150 | 国際規格TS15066で定められた身体部位ごとに規定されているバネが内蔵されており、過渡的および準静的な接触を測定するための測定器です。 |
カタログ（3）
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企業情報
当社は安全規格用試験器・太陽光発電用測定器・協働ロボット用衝撃力測定器・放送機器などの製造および輸入販売を行っています。