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直動式ダブルアームクリーンロボット『HR81315-1900』

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最終更新日:2019年07月29日

アテル株式会社
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高剛性設計によりガラス基板を高速搬送!ISOクラス2のクリーンロボット

『HR81315-1900』は、全軸ABSエンコーダACサーボモータ仕様の 直動式ダブルアームクリーンロボットです。 高剛性設計によりガラス基板を高速搬送。 CFRPフォーク上面に滑り止めパッドを貼り付けてガラス基板を保持します。 また、250℃耐熱性CFRPフォークを採用しています。 【特長】 ■各種センサ装備 ■全軸ABSエンコーダACサーボモータ仕様 ■RS232Cによる専用コマンド制御 ■基板保持:CFRPフォーク上面に滑り止めパッドを貼り付けてガラス基板を保持 ■フォーク:250℃耐熱性CFRPフォーク ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

    搬送・ハンドリングロボットその他搬送機械その他検査機器・装置
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直動式ダブルアームクリーンロボット『HR81315-1900』

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基本情報

【仕様】 ■アーム  ・動作範囲:1315mm  ・搬送速度:1315mm/1.3sec  ・分解能:0.1mm以下 ■旋回  ・動作範囲:310度  ・搬送速度:180度/2.5sec  ・分解能:0.001度 ■上下  ・動作範囲:1900mm  ・搬送速度:1900mm/2.0sec  ・分解能:0.1mm以下 ■被搬送物:750×650 厚さ0.4mmガラス基板 ■繰返し精度:±0.2mm 以内 ■クリーン度:ISOクラス2 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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用途/実績例

【用途】 ■FPD分野 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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当社は、長年培ってきた半導体製造分野のクリーン搬送技術を基礎に、従来の 検査装置では検査できない特殊なウェハを検査する検査装置、レーザーマーカー 複合検査装置、および各種ローダを新しく開発、設計、製造しております。 特殊ウェハ対応と目視検査の自動化の両面から、お客様のかゆいところに 手が届く「必要なのに、どこにも売ってない装置」の製品化を行います。

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