ハンドはステッピングモータ駆動で180度反転可能!リンク式クリーンロボット
『PR1111-200』は、全軸2Pステッピングモータ仕様の リンク式シングルアームクリーンロボットです。 ハンドはステッピングモータ駆動によって180度反転可能。 回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、180度位置センサを 装備しています。 【特長】 ■全軸2Pステッピングモータ仕様 ■回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、 180度位置センサを装備 ■チャック:アルミニウムとステンレスの積層構造による特殊I型チャック ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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基本情報
【仕様】 ■アーム ・動作範囲:354mm ・搬送速度:354mm/0.8sec ・分解能:21.6μm以下 ■旋回 ・動作範囲:330度 ・搬送速度:180度/0.8sec ・分解能:0.00556度 ■上下 ・動作範囲:200mm ・搬送速度:200mm/0.8sec ・分解能:5μm ■ハンド反転 ・動作範囲:180度 ・搬送速度:180度/1.2sec ・分解能:0.05625度 ■被搬送物:5、6、8インチ シリコンウェハ ■繰返し精度:±0.1mm 以内 ■クリーン度:ISO クラス2 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
価格帯
納期
用途/実績例
【用途】 ■半導体分野 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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当社は、長年培ってきた半導体製造分野のクリーン搬送技術を基礎に、従来の 検査装置では検査できない特殊なウェハを検査する検査装置、レーザーマーカー 複合検査装置、および各種ローダを新しく開発、設計、製造しております。 特殊ウェハ対応と目視検査の自動化の両面から、お客様のかゆいところに 手が届く「必要なのに、どこにも売ってない装置」の製品化を行います。