3WD100mmオムニホイールミニモバイルロボット

基本情報

【製品仕様】 ■サイズ：180(W)×105(H)[mm] ■重量：約3kg ■負荷重量：5kg ■速度：0.6m/s ■モータ動力：17W ■モータ：12V エンコーダ式DCモータ ■電源：12V Ni-Mh バッテリ ※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。 【パーツリスト】 ・Arduino 328互換コントローラボード (22002) ×1 ・Arduino 328互換コントローラ用 IO拡張ボード (22006)×1 ・超音波距離センサ (20012)×4 ・100mm プラスチックオムニホイール×3 ・エンコーダ式12V DCモータ×3 ・12V Ni-Mh バッテリ×1 ・12V 充電器×1 ※ホイールのみ外れた状態で納品となります。お客様での取り付けが必要です。 また、バッテリのコネクタは外れた状態が基本です。動作前にコネクタの接続を行なってください。 製品型番：10016

価格情報

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納期

※数量によって納期が変動しますので、お気軽にお問い合わせください。

用途／実績例

【用途事例】 研究開発用ロボット、搬送用ロボット　他 ロボット導入時にご活用いただける日本語マニュアルをご用意いたしました。 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。

詳細情報

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  14本のデジタル入力／出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、１個の16 MHz クリスタル発振器、１個のUSBコネクタ、１個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと１個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。 マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。

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  Arduino（アルディーノ／アルドゥイーノ）はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。

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  オムニホイールの回転方向による移動特性